土星横断小惑星(どせいおうだんしょうわくせい、英語:Saturn-crossing minor planets)は、その軌道が近日点で土星の軌道より内側、遠日点で外側となって交差する小惑星である。内接する小惑星はイダルゴのみであり、軌道が共通のものや外接の小惑星は存在していない。全てではないが多くの小惑星がケンタウルス族である。
2005年には下記のような小惑星が土星横断小惑星として知られている。
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