主電動機（しゅでんどうき）は、電車や電気機関車などの走行のための動力を生ずる電動機（モーター）である。ほとんどの場合台車内部におかれ、歯車を用いた駆動装置によって輪軸に回転を伝達する。

電車等の電動機には電動発電機(MG)などに用いられるものもあるが、走行用のものを特に主電動機と称する。加速などの際には印加電圧などを主制御器などの制御装置から制御される。また発電ブレーキ、回生ブレーキなどの際には、発電機として作用させられて走行エネルギーを電力に代える場合もある。

主電動機の特性としては、次のようなことが望ましい。

• 特に起動時および低速でトルクが大きいこと。最もトルクが必要なのは起動時であるため高速域より重要。
• 幅広い速度域で性能を発揮でき、速度（＝回転数）の制御が容易であること。
• 起動時や大負荷時に過大な電力を必要としないこと。

また電車などの主電動機は床下の台車に取り付けられることから、床下の高さや軌間によって大きさが制約されるので、なるべく小型で大きな出力やトルクが得られることが望ましい。

詳細は電気車の速度制御#電気車と電動機のとおりであるが、主電動機の方式として過去から現在にわたって多く用いられているものは次の三つである。

• 直流整流子電動機 - 特に過去には直巻整流子電動機が多かった。起動時から低速域でトルクが大きく（ただし抵抗を併用）高速になるにしたがってトルクが減少していくという電気車に適した特性を持ち、制御技術としては比較的古くから確立している抵抗制御による速度制御が容易なため広く用いられた。ただし、銅とフェノール樹脂が組み合わされた整流子は過大な遠心力に耐えられないため、ある程度以上の回転数にすることができず、摩耗するブラシの保守にも手間がかかる。また、抵抗制御では一定の電力を熱として捨てているためエネルギー効率が低く、パワーエレクトロニクス技術の進展により他の方式に移行していった。界磁チョッパ制御では複巻整流子電動機が用いられる。
• 単相整流子電動機 -商用周波数による交流電化には向かず、日本では例が少ない。
• 三相誘導電動機 - 電源の周波数で決まる速度から大きく変えられないため、かつては利用が難しかったが、パワーエレクトロニクスの発達で自由に周波数を変えるVVVFインバータ制御が実用化され、広く用いられるようになった。直流電動機と比較すると、整流子がなく構造が簡単で保守が容易になり、整流子の分のスペースが必要ないため幅に制約のある台車内でも大出力にしやすく、回転速度を上げて同じ出力でも小型にしやすいなどのメリットがある。
• 無整流子電動機 - 鉄道車両への採用例は少ない。

電車の場合、ほとんどの場合歯車式の駆動装置が用いられ、その方式の分類は主電動機の構造にも直接反映する。大きく分けると次の2つになり、これは主電動機の台車への取り付け方式の分類でもある。（詳細はそれぞれのリンク先を参照）。

• 吊り掛け駆動方式
• カルダン駆動方式

電気機関車の場合、特に古いものでは歯車式以外のさまざまな形式の伝達装置が用いられることもあるが、一般には吊り掛け駆動方式がよく用いられる。その他、ブフリ式のように車体の床面に主電動機を置き、特殊な伝達装置やロッドによって車輪を駆動する方式もある。

主電動機には歯車側からみた基本的回転方向があり、CW（clockwise、時計回り）形とCCW(counterclockwise、反時計回り)形がある。国内メーカーの場合は海外技術提携先の影響が考えられている^[1]。

CW形

日立製作所（独自の方向性）

CCW形

三菱電機（提携先はウエスティングハウス・エレクトリック社<WH社>）

CCW形が多い

東芝（提携先はゼネラル・エレクトリック社<GE社>）・東洋電機製造（提携先はイングリッシュ・エレクトリック社<EE社>）

ゼネラル・エレクトリック

• GE-800形 - 電気鉄道開発者フランク・スプレイグの会社を統合後、1892年に作られた。改良してGE-57形になった^[2]。京浜電気鉄道の4輪電車も参照。

ウェスティングハウス・エレクトリック

• WH-12A形 - 1894年に開発^[2]。京浜電気鉄道の4輪電車も参照。

日本の国有鉄道では主電動機の形式にMTを用いたが、これは"Motor for Traction"の略である^[3]。

MT4形

ゼネラル・エレクトリック社製GE-244A（端子電圧675V時、定格出力85kW、定格回転数890rpm）の省制式形式称号。国鉄デハ33500系電車#概要を参照。

MT7形,MT9形,MT10形,MT12形,MT13形,MT14形

端子電圧675V時、1時間定格出力100kW、定格回転数635rpm（全界磁）という性能の電動機を、順に日立製作所,芝浦製作所,東洋電機製造,メトロポリタン＝ヴィッカース,三菱電機,奥村製作所の各電機メーカーが競作したもの。

MT15形

端子電圧675V時、1時間定格出力100kW、定格回転数653rpm（全界磁）。鉄道省と製造各メーカーの共同設計により、新規開発で国鉄30系電車に採用された。国鉄30系電車#主電動機を参照。

MT30形

関西私鉄より小出力の電車ばかりであった鉄道省で登場した大出力形。モハ51形の出力増強形であるモハ54形などに用いられた主電動機。端子電圧675V時定格出力128kW（750V換算では142kW）、定格回転数780rpm（全界磁）^[4]。

MT40形

端子電圧750V時、定格出力142kW、定格回転数870rpm（全界磁）。電機子軸受をコロ軸受とした。重量は約2t^[4]。製造に参加していた三菱電機が南海電気鉄道の注文でモハ1551形向けに新規製造したMT40は「MB-280-AFR」のメーカー名称も与えられている。国鉄63系電車#主電動機を参照。以上は吊り掛け駆動方式。

MT46A形

新性能電車用の初の標準電動機。旧形電車に用いられたMT40形より大幅に小型軽量化、高速回転化したもので、重量は660kgで約1/3、端子電圧375V時、電流300A、出力100kW、回転数1,860rpm（70%界磁）、中空軸平行カルダン駆動方式。国鉄101系電車#主電動機を参照。

MT50形

国鉄101系電車910番台（電力回生ブレーキ試作車）に使用。

MT54形

端子電圧375V時、定格回転数1,630rpm（全界磁）、定格電流360A、最高回転数4,320rpm。定格出力120kWでMT46A形より20%の出力向上。国鉄165系電車#165系を参照。

MT55形

1時間定格出力110kW, 375V, 330A, 1350rpm（85%界磁）、最高回転数4,400rpm。国鉄103系電車#主電動機を参照。

MT57形

1M方式。国鉄クモユ141形電車および国鉄143系電車に使用。

MT58形

定格出力120kW、定格回転数2100rpm（全界磁）。国鉄381系電車#主要機器を参照。

MT60形

定格回転数1850rpm、最高回転数4850rpm、出力150kW。国鉄201系電車#電源・制御機器を参照。

MT61形

端子電圧375V時、定格回転数1,530rpm、定格出力120kW、弱界磁率最大35%、最高回転数4,600rpm。国鉄205系電車#主電動機を参照。

MT63形

端子電圧1,100V、電流100A、定格回転数2,200rpm、定格出力150kW。最高回転数6,000rpm。TD平行カルダン駆動方式。三相誘導電動機。国鉄207系電車#車両概説を参照。

MT64形

端子電圧750V時、定格回転数1,530rpm、定格出力120kW、弱界磁率最大38%。国鉄213系電車#主要機器を参照。

MT200形

端子電圧415V時、定格電流490A、定格回転数2,200rpm、定格出力185kW。WN駆動方式。新幹線0系電車#駆動方式・主電動機を参照。

MT201形

端子電圧475V時、定格電流530A、定格回転数2,200rpm、定格出力230kW^[5]。新幹線200系電車#走行機器を参照。

HS-262-AR形

端子電圧600V時、1時間定格出力150kW、定格回転数720rpm。南海2001形電車も参照。

HS-269形

端子電圧750V時、1時間定格出力142kW、定格回転数1250rpm。東洋電機製造TDK-544形とは外形こそ異なるが特性は同一である。東武5000系電車も参照。以上は吊り掛け駆動方式。

HS-836-Frb形

端子電圧375V、一時間定格出力120kW、定格電流360A、定格回転数1,630rpm。国鉄のMT54形と同等品。西武601系電車も参照。

HS22535-08RB形

端子電圧375V時、一時間定格出力120kW。TD平行カルダン駆動方式。伊豆箱根鉄道7000系電車も参照。

HS34531-13RB形

定格出力230kW、端子電圧1050V、電流164A、回転数2795rpm、周波数94Hz。WN駆動方式。かご形三相誘導電動機。近鉄80000系電車も参照。

MB-98AFG形

端子電圧750V時、1時間定格出力75kW、定格回転数890rpm。与えられた国鉄形式はMT34形。

MB-115AF形

端子電圧750V時、1時間定格出力93.3kW、定格回転数900rpm。

MB-211BF形

端子電圧675V時、1時間定格出力150kW、定格回転数665rpm。

MB-213AF形

端子電圧600V時、1時間定格出力111.9kW、定格回転数755rpm。

MB-280AFR形

端子電圧600V時、1時間定格出力113.6kW。上記MT40形と同一品。

MB-389BFR形

端子電圧750V時、1時間定格出力150kW、定格回転数1,000rpm。以上は吊り掛け駆動方式。

MB-3020D形

端子電圧340V時、一時間定格出力125kW、定格回転数1,800rpm、最弱界磁率40%。以下はWN駆動方式。

MB-3064AC形

端子電圧340V時、一時間定格出力145kW、定格回転数1,365rpm、最弱界磁率15%。

MB-3127A形

端子電圧675V時、一時間定格出力180kW。

MB-5068A形

定格出力95kW。かご形三相誘導電動機。下記のMT68形と同一品。

MB-5085A形

一時間定格出力185kW。かご形三相誘導電動機。

SE-139D形

端子電圧750V時、1時間定格出力93.5kW、定格回転数998rpm。

SE-146形

端子電圧750V時、1時間定格出力170kW、定格回転数810rpm。以上は吊り掛け駆動方式。

SE-518形

端子電圧750V時、一時間定格出力110kW、電流162A、定格回転数2,000rpm、最高許容回転数4,500rpm、最弱め界磁率50%。直角カルダン駆動方式。

SEA-446形

定格電流108A、定格周波数80Hz、定格出力140kW、定格回転数2,380rpm。WN駆動方式。かご形三相誘導電動機。

SEA-535形

一時間定格出力205kW、端子電圧880V、定格電流168A、定格回転数2300rpm、定格周波数115Hz。WN駆動方式。永久磁石同期電動機。

TDK-527-A形

端子電圧750V時、1時間定格出力149.2kW、定格回転数805rpm。

TDK-528/9-HM形

端子電圧750V時、1時間定格出力112.5kW、定格回転数1188rpm。

TDK-529-A形

端子電圧750V時、1時間定格出力149.2kW、定格電流222A、定格回転数710rpm、連続定格出力170kW。重量は約2t。

TDK-544形

端子電圧750V時、1時間定格出力142kW、定格回転数1250rpm。

TDK-553-A形

端子電圧750V時、1時間定格出力93.25kW、定格電流142A、定格回転数950rpm、弱め界磁率は最大で64%。

TDK-553-EM形

端子電圧750V時、1時間定格出力110kW、定格回転数955rpm。TDK-553-A形の絶縁部分などに改良を行い性能を向上させた。以上は吊り掛け駆動方式。

TDK806/1-A形

端子電圧375V時、一時間定格出力100kW、定格回転数1,800rpm、最高許容回転数4,320rpm、最弱め界磁率50%。国鉄のMT46A形と同等品。

TDK-807-A形

端子電圧375V時、一時間定格出力110kW、定格回転数2,250rpm、最弱界磁率35%。以上は中空軸平行カルダン駆動方式。

TDK-6151C形

定格出力200kW。かご形三相誘導電動機。TD平行カルダン駆動方式。

WH-556-J6形

端子電圧750V時、1時間定格出力75kW、定格回転数985rpm。高速電車用。国鉄形式はMT33形。なお、芝浦製作所が製作したSE-132B形はコピー品である。

WH-586-JP-5形

端子電圧750V時、1時間定格出力127kW、定格回転数815rpm。以上は吊り掛け駆動方式。

GE-54A形

端子電圧550V時、18.4kW^[6]。函館水電10形電車、阪神67形電車、阪神501形電車も参照。

GE-231形

端子電圧600V時、37.3kW^[6]。函館水電50形電車、東京市電気局1471形電車、東京市電気局1653形電車も参照。

以上は吊り掛け駆動方式。

S-MT62形

定格出力160kW、かご形三相誘導電動機。6000系

C-MT66A形

端子電圧1,100V時、電流125A、周波数86Hz、一時間定格出力185kW、定格回転数2,525rpm。かご形三相誘導電動機。313系

MT68形

一時間定格出力95kW、定格回転数2350rpm、最高回転数5332rpm。かご形三相誘導電動機。209系、E217系

MT73形

一時間定格出力95kW、定格回転数2350rpm、最高回転数5800rpm。かご形三相誘導電動機。209系、E217系、E231系

MT74形

一時間定格出力120kW。かご形三相誘導電動機。205系5000番台

MT75形

一時間定格出力140kW、定格回転数2360rpm、最高回転数5818rpm、重量560kg。かご形三相誘導電動機。E531系、E233系

MT79形

一時間定格出力140kW、定格回転数2380rpm、全閉外扇式かご形三相誘導電動機。E235系、E261系

WMT102A形

一時間定格出力220kW、定格回転数2940rpm、最高回転数5830rpm、試験最高回転数6700rpm、かご形三相誘導電動機。223系

WMT106A形

一時間定格出力270kW、定格回転数2955rpm。かご形三相誘導電動機。225系

FMT130形

一時間定格出力220kW。かご形三相誘導電動機。JR貨物M250系電車#走行関連機器

MT401K形

定格出力150kW。かご形三相誘導電動機。303系、813系

N-MT731形

定格出力230kW。かご形三相誘導電動機。721系、731系、733系

MT203形

210kW。直流直巻電動機。新幹線400系電車。新幹線車両最後の直流直巻電動機。

TMT9形,TMT10形,WMT207形,WMT208形,WMT209形

出力305kW。かご形三相誘導電動機。新幹線N700系電車。

MT11形

端子電圧540V時、定格出力187.5kW、定格回転数350rpm。端子電圧750V時、定格出力258.75kW、定格回転数530rpm。

MT17形

端子電圧675V時、定格出力230kW、定格回転数682rpm。

MT19形

端子電圧675V時、定格出力210kW、定格回転数620rpm。

MT42形

端子電圧750V時、1時間定格出力325kW（470A）、定格回転数800rpm。

MT43形

国鉄EH10形電気機関車#主電動機参照。

MT49形

端子電圧750V時、1時間定格出力400kW（575A）、定格回転数1,180rpm。重量2,200kg。クイル式駆動方式。

MT51形

端子電圧1,500V時、1時間定格出力600kW（430A）。WN駆動方式。国鉄EF30形電気機関車#主電動機

MT52形

端子電圧750V時、1時間定格出力425kW。端子電圧900V時、1時間定格出力475kW、定格回転数1,100rpm。重量2,800kg。電機子絶縁強化を行ったMT52A形や電機子軸直径を大きくとったMT52B形が改良型として存在する。東京芝浦電気が現設計を担当した^[7]。以上は吊り掛け駆動方式。

MT53形

国鉄EF80形電気機関車用。

MT56形

端子電圧750V時、85%界磁で1時間定格出力650kW、定格回転数1,200rpm。中空軸可撓吊り掛け式。国鉄EF66形電気機関車#主要機器

HS-257Ir形

端子電圧750V時、1時間定格出力160kW、定格回転数833rpm。

HS-277Ar形

端子電圧750V時、1時間定格出力200kW、定格回転数800rpm。

TDK-516-3E形

端子電圧750V時、1時間定格出力59.68kW、定格回転数918rpm。

TDK-522-A形

端子電圧750V時、1時間定格出力111.9kW、定格回転数723rpm。

K7-1503-C形

端子電圧750V時、1時間定格出力112kW、定格回転数567rpm。

K7-2003-A形

端子電圧750V時、1時間定格出力149kW、定格回転数769rpm。

MB-428-AVR形

端子電圧750V時、1時間定格出力425kW、定格電流615A、定格回転数850rpm。国鉄のMT52形と同等である。以上は吊り掛け駆動方式。

SEA-435形

端子電圧1100V時、出力190kW、定格電流127A、周波数60Hz、定格回転数1780rpm。WN駆動方式。名鉄EL120形電気機関車#電装品等

FMT2形

1時間定格出力1,000kW。かご形三相誘導電動機。リンク式駆動方式。JR貨物EF200形電気機関車#構造

FMT4形

1時間定格出力565kW、30分間定格出力590kW、定格回転数1470rpm。かご形三相誘導電動機。

FMT100形

連続定格出力320kW。かご形三相誘導電動機。JR貨物DF200形ディーゼル機関車#構造

FMT101形

1時間定格出力80kW、最大定格出力125kW。永久磁石同期電動機。JR貨物HD300形ハイブリッド機関車#電源・制御機器

以上は吊り掛け駆動方式。

• 電気車研究会『鉄道ピクトリアル』2009年7月号 No.820（RP820 と略す。なお同誌はこれ以外も必要に応じ、注において略号RPと通巻、頁で指示する。）
  • 真鍋裕司「国鉄在来線電車用主電動機慨史」
• 北海道の私鉄車両　澤内一晃・星良助　北海道新聞社　2016年

ウィキメディア・コモンズには、主電動機に関連するカテゴリがあります。

• 抵抗制御
• 総括制御
• 電気車の速度制御

表 話 編 歴 電動機（電気モータ）
AC -交流 DC -直流 PM -磁石 SC -整流子
基本型	交流電動機（ACモータ） 直流電動機（DCモータ）
DCモータ	単極電動機 直流整流子電動機 ユニポーラモーター（英語版）
AC SC 機械 整流子	反発電動機（英語版） 交流整流子電動機
AC SC 電気 整流子	無整流子電動機(BLDC) スイッチトリラクタンスモータ(SRM)
AC誘導電動機 (induction (IM))	隈取磁極型誘導電動機 Dahlander pole changingモータ（英語版） 誘導電動機(SCIM) Wound rotor モータ（英語版）(WRIM) リニア誘導モータ（英語版） かご形三相誘導電動機 巻線形三相誘導電動機 単相誘導電動機
AC同期電動機(SM)	同期電動機 永久磁石同期電動機(IPMSM / SPMSM) リラクタンスモータ(SyRM) 同期電動機(WRSM)
Special magnetic machines	二次励磁電機（英語版） リニアモーター サーボモータ ステッピングモーター 主電動機 ボイスコイルモーター
非磁性	静電モーター 超音波モータ
Enclosure Type	Hermetic seal（英語版） TEFC（英語版）
コンポーネントおよび アクセサリー	電機子 制動チョッパ（英語版） ブラシ（電動）（英語版） 整流子 直流制動（英語版） 界磁コイル（英語版） 回転子 スリップリング 固定子 コイル
モーター制御器（英語版）	AC/ACコンバータ（英語版） アンプリダイン（英語版） 可変速ドライブ（英語版） (ASD) サイクロコンバータ（英語版） 直接トルク制御（英語版）(DTC) Metadyne（英語版） モーター制御器（英語版） モーターソフトスターター（英語版） セルモーター インバータ サイリスタ位相制御 可変電圧可変周波数制御(VFD) ベクトル制御（英語版） 電圧コントローラ（英語版） Ward Leonard control（英語版）
歴史, 教育, レクリエーション利用	電動機の歴史（英語版） ボールベアリングモータ バーロー・ホイール リンチモータ（英語版） メンドシノモータ（英語版） マウスミルモータ（英語版）
未来的、, 実験的	コイルガン レールガン 超伝導機（英語版）
関連トピック	Blocked rotor test（英語版） 円線図（英語版） 制御理論 電磁気学 Open-circuit test（英語版） 開ループ制御 パワーウェイトレシオ 二相交流
人物	フランソワ・アラゴ ピーター・バーロー サミュエル・ハンター・クリスティ マイケル・ファラデー ゼノブ・グラム ジョセフ・ヘンリー イェドリク・アーニョシュ ハインリヒ・レンツ ジェームズ・クラーク・マクスウェル ハンス・クリスティアン・エルステッド ヒポライト・ピクシー ヴェルナー・フォン・ジーメンス フランク・スプレイグ ウィリアム・スタージャン ニコラ・テスラ
関連項目	オルタネーター 発電機 インチワームモータ（英語版）
電磁気学のSI単位	C -静電容量 (F) Q -電荷 (C) G,B,Y - コンダクタンス、サセプタンス、アドミタンス (S) κ,γ,σ -誘電率 (S/m) I -電流 (A) D -電束密度 (C/m2) E -電界 (V/m) ΦE -電束 (V·m) χe -電気感受率 U, ΔV, Δφ;E -起電力 (V) L,M -インダクタンス (H) H -磁界強度 (A/m) Φ -磁束 (Wb) B -磁束密度 (T) χ -磁化率 μ -透磁率 (H/m) ε -誘電率 (F/m) P -電力 (W) R,X,Z - 抵抗、リアクタンス、インピーダンス (Ω) ρ -電気抵抗率 (Ω·m)
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