ロボット （フランス語 : robot,英 :robot(英語版) [ 注釈 1]
また、やや侮蔑的な用法として、「機械的」な人、自分で判断をしないように見える人、あるいは普通の感覚や感情を欠いている人[ 1] [ 注釈 2]
この言葉が初めて用いられたのは、1920年にチェコスロバキア （当時）の小説家 カレル・チャペック が発表した戯曲 『R.U.R. （ロッサム万能ロボット商会）』においてであるが、この作品のロボットは人間とは異なる組成の肉体と人間そっくりの外見を持つものを、化学的合成で原形質 を使って製作したものであった。現在のSFで言うバイオノイド（人工生命体） である[ 注釈 3]
チェコ語 で強制労働 （もともとは古代教会スラブ語 での「隷属」の意）を意味するrobota （ロボッタ）と[ 5] スロバキア語 で労働者を意味するrobotnik （ロボトニーク）から創られた造語[ 6]
日本では同作品の翻訳 本が1923年に出版された（宇賀伊津緒 訳、春秋社 ）が、翻訳者の宇賀はrobot を「人造人間」と訳し、タイトルも『人造人間』とした。原典のままカタカナ表記した「ロボット」が普及したのは、第二次世界大戦 以降であった。
起源とされる上記作品においては「ロボット」は「人の代わりに作業（労働）をさせることを目的に 」、「人（の姿と自律行動）を模して 」作られたものであるとされ、同作品が広範囲に流布したことにより当初はその意味で使われたが、その後次第に、各分野においてやや違う意味でも使われるようになった。
ヨーロッパでは1930年代中頃から『自動化 』という意味で、高度に自動化されていれば人の形をしていないものでもロボットと呼ぶようになった。ドイツのカメラメーカーであるオットー・ベルニング は1934年に発売したモータードライブ 内蔵カメラを『ROBOT』と命名した。
2006年（平成18年）のロボット政策研究会 報告書では「センサ、知能・制御系、駆動系の3つの要素技術を有する、知能化した機械システム 」と定義された[ 7] 国立研究開発法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構 （NEDO）の「NEDOロボット白書2014」（2014年3月）[ 8] [ 9] [ 10] [ 11]
（１）ロボットの定義 ～知能化した機械システム～
（中略）従来からのロボットアニメ等の影響に加え、官民から相次いでヒューマノイド型ロボットが発表されてきたこともあり、ヒューマノイド型ロボットのイメージが強い。
しかしながら、本研究会においては、ロボットを市場の側から捉えることに主眼を置いているため、ロボットを形状ではなく、「市場で必要とされる機能を発揮するために要素技術を統合したもの」という視点から定義することが適当である。さらに、RT（ロボット技術 ）とIT の関係も、明確にすべきと考えた。このため、本研究会では、「ロボット」を、「センサー、知能・制御系、駆動系の３つの要素技術を有する、知能化した機械システム」として、広く定義する こととする。
このため、上記の「検索ロボット」は、RT の一部ではあっても、「ロボット」の定義から外れる一方、自動車や情報家電でも、上記３要素を持つものは、ロボットの範疇に入りうることとなる。
— 出典: ロボット政策研究会報告書 2006年5月 ロボット政策研究会（p.7）[ 7]
工業分野では明確に定義が定められている。
たとえばJIS の「JIS B 0134」（1998年）では[ 12] 産業用ロボット 」の定義を「自動制御によるマニピュレーション 機能又は移動機能をもち，各種の作業をプログラム によって実行できる，産業に使用される機械 」とした。同じく2015年版の改訂[ 13] [ 注釈 4] [ 14] [ 15] [ 注釈 5]
前節で示した3つ目の「協働ロボット 」という新区分が加わった今回の改訂は、ロボットの用途が多様化し、伝統的な「産業用 vsサービス用 」の二分法（特殊環境用 を加えれば三分法）だけでは十分でないこと [ 注釈 6]
日本の行政では、長年にわたりロボットを「産業用ロボット」（製造業）と「サービスロボット」（その他）に分類してきた。この分類は、特許庁[ 16] [ 11] 産業用ロボットの普及が進みつつあった1980年代、次にロボットが進出するべき分野として、原子力発電所、海洋（深海底）、宇宙での使用を目的とした「極限作業ロボット」の開発を目指す「極限作業ロボットプロジェクト 」（1983年度～1992年度）を推進。 技術の進展により、これまで工場などある程度管理された空間に設置、使用されていた産業用ロボット が、建設業（溶接ロボット 、塗装ロボット ）や農業（搬送ロボット ）などの分野でも使用されるようになり、さらに加わった「家庭用ロボット 」という新しいカテゴリの存在は、ロボットの用途が多様化し、伝統的な分類では不十分となったこと [ 注釈 6] 2024年10月に発行された「JIS B 0134:2024」[ 15] [ 注釈 5] 一般家庭や商業施設に言及 ）や協働ロボット（新区分 ）に関する定義や用語が追加され、分類がより包括的になったことを反映している。（最新の規格） 基本的に、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に行うものであり、単一の動作のみを行う装置（ベルトコンベアー 、エスカレーター など）や、絶えず人間が操作をする必要がある装置（リフト装置 やエレベーター ）、操縦者が搭乗する必要性があるもの（ブルドーザー やショベルカー など）はロボットに含めないことが多い。
その一方で、人の形を模した（もしくは類似した）外観である機械装置であれば、まったくの手動操作・操縦であっても、範疇に含む場合があり、パワードスーツ などを含めた「人の形をした乗り物または作業用機械」についても同様に、一般的にはロボットと呼ばれている。
モーター 等の動力が内蔵され機械的または電気的に人間の操作を伝達して動作するマスタースレイブ 型のマニピュレーター も一種と見なされ、ロボットアーム と呼ばれるが、これらは厳密な定義による分類ではなく、多分に慣用句 的用法である。国際宇宙ステーション に設置されたカナダアーム2 などの貨物移動用や、手術に使われるダ・ヴィンチ などのロボット支援手術 機器が実用化している。
人間ではなく生物の動きを模した機械もロボットに含まれる[ 17]
物体としては存在しないが、「人の代わりになんらかの作業を、ある程度の工程なり手順なりを自動的かつ連続的に（かつ効率的に）行うもの」という定義から、コンピュータ言語 によるプログラムやソフトウェア も範疇に含まれる場合もある。例としてインターネット の情報を自動検索するソフトウエア「検索エンジン 」などはロボット検索（命令（検索ワードの入力）するだけで、さまざまな結果・情報の取得まで自動で行なう）と呼ぶ。これらは機械的ロボットとの区別のために短縮形のボット インターネットボット 、ボットネット など）こともある。
ギリシア神話 には青銅 で出来た自動人形 『タロース 』が登場する。これは自然発生したものではなく、鍛冶の神であるヘーパイストス （あるいはダイダロス ）によってクレタ島 を警備するために作り出されたとされ、現代の定義では警備ロボット か軍事用ロボット に該当する。
複雑な機械装置が登場すると、工学的に精巧な装置を組み合わせていけば最終的には人間に限りなく近い物ができあがるだろうという予測から、古今東西・様々な架空のロボットが想像され、ロボットアニメ やロボット漫画 などジャンルが形成されている。またロボット工学三原則 、スーパーロボット やリアルロボット などの用語も登場している。
この意味の「ロボット」は、フィクション 作品、特にSFではアンドロイドや人造人間 として登場し、日本のアニメ では『鉄腕アトム 』『鉄人28号 』『マジンガーZ 』などに登場した。
現実に製作・製造されたロボットとしては、研究用ロボット、広報 目的のロボット（テーマパークやパビリオンなどで案内係を務めるロボット）が1970年代から作られた他、メカ好きの間では関節部にサーボモータ を組み込んで、数十センチ程度大きさのロボットを作りコンピュータ制御で動かしたり[ 18] [ 19] SONY がAIBO を発売し愛玩用のペットロボット という分野が広まりはじめ、2000年にはHONDA が二足歩行ロボット ASIMO を発表した。
なお、人や動物に通常以上の力を発揮させるために、身体の一部を人工物や装置で置き換えたり追加で埋め込んだ状態は「サイボーグ 」とされ、ロボットとは区別されている。
香港 系会社ハンソン・ロボティクスによって開発されたロボット、
ソフィア 犬のように四肢をそなえ、眼（カメラ）もそなえ、あらかじめ教えたルートを辿り周囲を監視する四肢ロボット、
Spot 。オプション部品を追加すると、ドアノブを回して部屋に出入りすることもできる。
自律制御の機械という意味のロボットである。コンピュータ 制御で自律的に判断して動く。センサ およびアクチュエータ およびコンピュータ とそのソフトウェア で（また機種によってはAI も搭載して）「自律性」を実現している。センサとしてはLIDAR （ロボット技術を構成する要素技術のうち部分構造に関するもの）、測位技術（同じく知能化技術のうち自律移動制御に関するもの）としては、GPSを必要としない測位やマッピング を可能としたSLAM の研究開発も進んでおり、いずれもロボットの自律制御に欠かせない技術となっている[ 20]
無人の航空機や潜水機（ドローン ）を自律制御で活用するための実証試験も行われている[ 21] [ 22]
自動運転車 は、かつては「SFの世界」だったが、現在ではすでに「レベル3 」（条件付自動運転）や「レベル4 」（高度自動運転）が登場している[ 23] ホンダ・レジェンド として登場。これは（高速道路で渋滞した時に限りではあるが）レベル3自動運転を実現し、車の周囲を2基の単眼カメラ、5基のミリ波レーダー、5基のLiDAR（ライダー）によって監視しハンドル・アクセル・ブレーキ類を自律的に操作するものである。そして2022年5月にはメルセデス・ベンツ から、DRIVE PILOT（ドライブ・パイロット）を搭載した「Sクラス」「EQSクラス」が発売された。
また、2025年から米ウェイモ 社の自動運転タクシーサービス（Waymo One ）のテストが東京で開始されたが、これは大規模言語モデル （LLM）や推論能力を、自動運転に特化したAI技術（Waymo Driver ）と組み合わせることで可能となったものであり、AIとの融合も進みつつある[ 24] [ 25]
通常「ロボット」と呼ばれるものとは異なり、単体での動作はなく、人間が装着することで機能を強化する装置もある。筋力を補う装置は「パワードスーツ 」「強化外骨格」などと呼ぶ。カテゴリーとしてはロボットではなく、「人間の身体に装着する装置」である。マサチューセッツ工科大学 と共同で強化外骨格の研究をしているといわれる。
BMI（ブレイン・マシン・インタフェース） の分野では、人間の動作ではなく思考（脳波 や筋肉が発する電磁パルス ）を読取ってコンピュータやマシンの動作につなげる研究 も進められている[ 31] [ 32] [ 33]
上述の通りロボットの概念は広範で、捉え方も多様である。例えば産業界では外観が生物型であることにこだわらない一方で「検索ロボット 」を含めていないが、近年人工知能技術 、ディープラーニング 、大規模言語モデル 、群ロボット といった知能化技術の発展もあり、研究分野や一般の認識とはやや異なる上、ロボットの可能性の広がりとともに従来の概念も変わりうる状況である[ 34] [ 35]
ロボット技術の進展を、構造や要素技術の一つである移動型ロボットの観点（モビリティ ）から捉えれば、車やオートバイ、自転車、車椅子などの従来の移動手段との競合が生れる。移動支援ロボット の規制は、カテゴリごとに異なる官庁が関与する。
呼称や形態も搭乗型移動支援ロボット [ 36] セグウェイ 、電動車椅子 （WHILL ）、シニアカー （電動カート、スズキでは「セニアカー」））や、高齢者や障害者の移動を支援する機器として移動支援介護ロボット [ 37] シルバーカー 、シニアカー）、さらにマイクロモビリティ [ 38] 電動歩行アシストカー [ 39] [ 40]
これらのロボットは主に歩道や自転車道を走行し、車の交通流に直接影響を与えないよう設計されている。しかし、交差点や横断歩道での安全確保、歩行者との共存が課題であり、政府が推進する「スマートモビリティ 」や「MaaS （モビリティ・アズ・ア・サービス）」により、自動運転車との連携、シームレスな移動サービスの整備が期待されている。
法改正により、移動支援ロボットは交通ルールを守りつつ、公道や歩道での運用が可能となった[ 41]
テレヴォックスとR・J・ウェンズリー（1928年） ロボットは長い間フィクション の中だけに登場する存在であったが、主に工場などの生産ラインにおける腕力の必要な作業などで、自律的に人間の代行ができる機械（自動車組み立てロボットなど）が産業用ロボット と呼ばれ活躍している[ 注釈 7] [ 16]
すでに一部では、自動的に建物内を巡回・警備 するロボットのレンタル 事業が開始されており、病院 内の物資運搬におけるロボットカート の採用、また既に述べた通り、自動運転タクシーの試験運用や[ 92] [ 93] [ 182] [ 144] [ 145] [ 146] [ 147]
福島第一原子力発電所事故 の発災後に日本製の原発ロボット（調査ロボット）の投入が遅れたことや、その後、投入されたものの目覚しい活躍を示していない現状[ 196] [ 197] 掃除用ロボット などの分野で日本企業が主役から外れていることなどを背景に、実用性の高いロボットの研究開発の重要性が指摘されている。
用途別と構造別による分類が行える[ 注釈 8] [ 16]
産業用ロボット 二足歩行型「トヨタ・パートナーロボット」 1980年代後半以降、ASIMO （本田技研工業）・HRP-2 /HRP-3 （川田工業 ・産業技術総合研究所 ・川崎重工業 ）・SDR-4X /QRIO （ソニー）・PALRO （富士ソフト ）等の二足歩行可能な人型ロボットが開発・発表されており、ROBO-ONEのような企画向けに個人で製作されるものにも高度なものが現れ、オーケストラ を指揮 したり[ 402] TPR （トヨタ ）等の実際に楽器演奏ができるものも登場している。2018年10月11日には、ボストン・ダイナミクス 社の最新型アトラス が「パルクール 」を軽々とやってのける動作を撮影した新映像が公開された[ 403] [ 404]
いずれもこれら人の形をした（もしくは目指した）ロボット開発は、古くからのSF作品で描かれた「人間社会 に溶け込み、人間との共同作業や共に生活するロボット」というイメージに沿ったものでもあり、日本においては『鉄腕アトム 』の影響が少なからず二足歩行ロボット開発者の発言に示されている一方、若い世代では一連の巨大ロボットもののアニメーション（→ロボットアニメ）が言及される。たとえば、ASIMOでは前述の『鉄腕アトム』を、HRP-2/HRP-3開発者の一部は『機動警察パトレイバー 』の影響を受けていることを公言しており、同シリーズは実動機のデザインをアニメのメカデザインで活躍する出渕裕 に依頼[ 注釈 16]
映画などで動物に似せたロボットを使ったアニマトロニクス がある。また、その技術を流用して、野生動物の観察も行われる。BBCのドキュメンタリー『潜入！スパイカメラ （英語版 ） BBC Earth スパイ・オーシャン （英語版 ）
エントモプター - 昆虫の羽ばたき飛行の空気力学 を使用して飛行する航空機 。オーニソプター -鳥 やコウモリ のように翼 を羽ばたかせることによって飛ぶ航空機。ロボットフィッシュ （英語版 ） スネークボット （英語版 ） タコ型ロボット （英語版 ） ハーバード大学 の機械工学、マイクロ流体工学、3Dプリントをそれぞれ専門とする研究者らが協力して製作。全身が柔らかい素材で作られたソフトロボット （英語版 ） [ 405] ドブネズミ型ロボット 「SQuRo」 - 北京理工大学の研究グループが開発。「SQuRo」は「Small-sized Quadruped Robotic」の略。本物のドブネズミのような能力を活かし、災害現場で生存者を発見することを目的としている[ 406] クモ型変形ロボット - エストニア、タルトゥ大学の研究チームがクモに着想を得て、加熱されたポリマー溶液を射出するというアイデアによるロボット。自分の体をその場で糸を紡いで作り出し、環境に合わせてボディを変化させるというもので、状況の予測が難しい災害現場の救助作業や、機械と風景がシームレスに融合した適応型建設技術まで、これまでの産業的な発想をくつがえす可能性を秘めている[ 407] 鳥型ドローン -スパーキークリエイト 株式会社は、リアル鳥型ドローン第2弾「MetaBird（メタバード）」の先行販売を国内クラウドファンディングサービス「GREEN FUNDING 」にて2021年7月2日に開始した[ 408] オーシャングライダー -人工エラ 燃料電池システムにより海中でエネルギー源となる酸素を得て、リチウムイオン電池 より低コストで長時間の稼働を可能にしたシステム[ 409] フグ型ソフトロボット（PufferFace Robot、PFR） - フグに着想を得た振動駆動型のソフトロボット 。石油・ガス配管、化学プラント、上下水道管などの複雑で狭隘な小口径の配管における点検作業を目的とした点検ロボット で、膨らむ外皮により配管の直径の変化に柔軟に対応して進む[ 410] 盲導犬 や番犬 、軍馬 、駄獣 、合鴨農法 など生物を利用していた分野においては、育成や維持にコストがかかることからロボットで代替する研究が行われている。
古くはリモートコントロール や簡単なマイクロコンピュータ で制御された物が、博覧会や展示施設で訪れた者の目を楽しませていたが、近年では家庭で使われるロボットも増えている。
2022年時点で一番普及率が高くなっているのは、掃除用ロボット
米ビタクラフト 社のRFIQ自動調理システムは「世界初の調理ロボット 」といわれた[ 416]
AIBO ソニーのAIBO はエンターテイメントロボット という分野を開拓し、シリーズ化し、大人気となった。さまざまな意味でかなり「生物的」になっているので、人々はロボットとしてというより最初から「ペット」として購入する傾向が強まっている。Youtubeなどでもアメリカ人YoutuberたちがERS-1000 をすっかりペットとして扱っている様子が多数投稿されている。
家庭用ロボットは、人間とコミュニケーションを取ったり、自由に動き回って目を和ませたり、更には「ロボットの居る生活」という「近未来的な暮らしをしたい」というニーズに応えている。これらは主に、ペット という性格付けが強いことから、動物型の物が多く市場投入される傾向にある。ただし、感情移入のしやすい動物や人の姿などをしていなくても、ロボットをかわいがる人々はおり、中には掃除用ロボットが「かわいい」「健気」と愛着や感情移入している人々もいる[ 417]
介護ロボット 高齢化社会 、人手不足 」が進展する日本では、介護者の不足も問題になっており、ロボットは有力な解決策のひとつになっている。ベッドから抱き上げて車椅子に乗せる作業や、入浴の介護などの重労働に需要がある。また食事の介護をしたり、高齢者に話しかけたり高齢者が話せば反応して会話するコミュニケーション機能も求められている。
2021年には、トヨタから家事を多種類行うロボットが公開された[ 418]
富裕層の広い邸宅などでは、人が不在の時に住宅内を巡回し、不審な状況があればネット経由で外にいる主人に連絡したり、自動的に警察に通報してくれるホームセキュリティ ロボット（留守番ロボット 、警備ロボット ）の需要も一定程度ある[ 66]
迷路探索から格闘まで様々な競技が行われている。黎明期には技術の実証など研究的側面が強く、DARPAグランド・チャレンジ のように公的機関が資金を拠出する競技も多かったが、現代では見た目のインパクトを重視した興行型や純粋に成績を競うスポーツ型の競技も行われ、相撲ロボット のようなルールに特化したロボットが多数開発されている。将棋に特化した将棋代指しロボット （デンソー 製、『新電王手さん』）もある[ 239]
多くは無人機によるものだが、2017年には有人機同士による格闘がイベントとして行われた[ 419]
LAND WALKER は、すり足のため擬似的なものではあるが、人が乗り込んで操縦する二足歩行ロボットである。
前出のASIMOは、宣伝のためにイベント会場にレンタルされている。
2023年には受注生産であるが、継続して販売される製品として全高4mの搭乗型ロボットの販売が開始された[ 420]
動物の動作を制御する仕組みを理解するにあたって、脳や脊髄の動的な相互作用を記録することは困難なため、神経科学 の研究道具として動物の動作を模したロボットを作り、理解に役立てることがある[ 421]
人間に対する反応を調査する心理学の実験において、人間が演じる役を人型ロボットに置き換える例がある[ 422] [ 422]
治安活動やそれに付随する危険物処理などでは、人手不足を減らすための導入や、様々な活動の機械化が進められている。中でも交通違反の取り締まり、証拠収集、顔認識 による犯罪者の特定[ 423] [ 424] [ 425] テーザー銃 [ 426] [ 427] [ 428] 2016年 に中国 では非人型の[ 429] [ 430] 2017年 にはアラブ首長国連邦 のドバイ では人型のロボットの警察 への配備が報じられた[ 431]
軍事 活動やそれに付随する危険物処理などでは、人的被害（→戦死 ）を減らすための導入や、様々な活動の機械化が進められている。米国では偵察 や輸送 など不意な接触にともない戦闘 に巻き込まれやすい分野で、日本では地雷 処理など戦後処理の分野での開発が進められている。将来的には高度な人工知能 により人間の介在無しに敵味方を識別し攻撃を行う殺人ロボット兵器『自律型致死兵器システム （LAWS）』の登場が予想され、2017年11月から国際連合 でLAWSの規制を議論する公式専門家会議が特定通常兵器使用禁止制限条約 の枠組みで行われている[ 432] [ 433]
日本で2011年に福島第一原子力発電所事故 が発生してからは、原子力事故下の発電所内で作業をしてくれるロボットの必要性が非常に高まっている。 過去にも日本国内で原発ロボットの開発や研究が進められていたが、原発事故に対応できるロボットの実用化には至らなかった[ 434] アメリカ空軍は開発中だった原子力飛行機 の墜落に備え「ビートル 」を試作、原子力飛行機の計画が中止された後は放射性物質を含む瓦礫の除去に用途変更された。 宇宙開発では、周囲の状況をセンサで感じ取り自律的に判断して行動するロボットの重要性は高まっている。たとえば火星 探査では、地球-火星間で通信をしようとしても信号がたった1往復するのにも5分〜20分もかかってしまい[ 435] 無人探査機 の開発が求められ、無人火星探査車マーズ・エクスプロレーション・ローバー が開発された。これはあらかじめ装置にどこのエリアを探査すべきなのか命令を与えると、そのエリアへ移動する途中は装置自体が各種センサやカメラを駆使して周囲の状況を理解し、岩や穴などを避け、適切な経路を選ぶ。 日本では、自国製ロケット の運搬能力が（生命維持装置を含めた）人間を軌道上に打ち上げるのが難しいこともあり、国際宇宙ステーション （ISS）への物資輸送においては、自動的に軌道修正などを行えるロボット宇宙船（無人のスペースシャトル ）の構想が、国内での宇宙開発における主要方針となっている。他にも国際宇宙ステーションからの緊急脱出機材として一時アメリカで開発が進められていた乗員帰還機 (CRV)のX-38 （Xプレーンシリーズ ）は国際宇宙ステーションからパイロット無しで脱出・地球への帰還ができるよう、完全自動化する構想であった。開発中止になったが、一種のロボット宇宙船といえる。 未踏破領域である深海探査 には、多くの国が乗り出している。日本には、最大潜航深度7000メートルで世界一の無人潜水船「かいこう7000 」が開発されている。また、小型で安価な大量のロボット潜水艦 を投入しようという計画もあり、海洋資源開発に期待が持たれている。 深海対応型を含め、水中探査ロボットの研究・開発は多くの企業や研究者が取り組んでおり、東日本大震災 時は、東工大などが開発した「Anchor Diver 3」、三井造船 の「RTV」、米Seamor Marine「seamor-ROV」、米SeaBotix「SARbot」などが遺体や瓦礫の捜索、地形の調査などのために使われた。 千葉工業大学 ，東北大学 ，筑波大学 ，岡山大学 ，情報通信研究機構 （NICT），産業技術総合研究所 （AIST）が火山探査を目的にクローラ型移動ロボット「Kenaf 」を開発している。危険な場所に、人間に代わって導入するロボットをレスキューロボットという。既述の地雷除去ロボット [ 235]
レスキューロボットは地震 や噴火 ・津波 などによる被災地に投入して、いち早く被災者を発見・保護することで、救命率の向上と二次災害 による被害を防ぐことを目的とする。これらのロボットは、センサー や移動能力を持ち倒壊建物に取り残された被災者の発見に役立てるほか、「テムザック 」の「援竜シリーズ 」(英語版) 建設機械 を改造し、二本のアームを備えたロボットとしたものも登場し、瓦礫撤去を効率よくこなすことが期待される[ 436]
火災 の場合では、特に危険なコンビナート 火災の現場など消防 隊が突入できない箇所にも進入できる放水銃を備えた無人走行放水車や、危険のともなう火災現場に突入して状況を調べるための偵察ロボット、水中を捜索する水中検索装置・マニピュレーターを備え、要救助者を回収する救出ロボットが、東京消防庁 に配備されている[ 437] リモートコントロール 式の装置であるが、危険個所の消防と被災者の救出に威力を発揮することが期待される。また、2019年には総務省消防庁 が市原市消防局 に消防ロボットシステム「スクラムフォース 」を無償貸与した。
2011年3月11日東北地方太平洋沖地震 による東日本大震災や福島第一原発事故後には、ロボットを使った人命救助や、原子力災害ロボット の役割の重要性が改めて認識され、研究開発が行われている、多くの研究者や企業が原発災害用ロボットの開発に力を入れている。
瓦礫の隙間に入り被災者を探索するロボットの開発も行われているが、昆虫 サイズの場合はロボットよりも実際の昆虫をサイボーグ化 [ 注釈 17] [ 438]
近年、ロボット工学 における人工知能 （AI）の導入は急拡大している[ 34] [ 35] [ 439] [ 440] [ 441]
2025年現在、ロボットの定義は物理的機械を超え、AIによる自律的タスク遂行システムを含むよう拡大している。AIアシスタント （例：Grok 3 ）や自動運転車 の制御技術、知能化技術、認識・コミュニケーション技術（例：Waymo One ）などは、従来のロボットと異なり物理的実体が限定されるが、環境認識や意思決定の自律性でロボットとみなされうる。これらは、センサーやアクチュエーターを備えた物理的ロボット（例：Atlas 、PackBot ）のAI技術と融合し、産業、サービス、特殊環境での応用を広げている。例えば、（米）ボストン・ダイナミクス 社のSpot はAIによる自律探査を強化し、災害現場で活用されている。AIとの融合は、ロボット技術の新たなフロンティアとして、労働力不足や高齢化社会への対応を加速している[ 34] [ 35] [ 442] [ 443]
基礎研究は、即時の実用化を目的とせず、技術の基盤を構築する研究であり、予期せぬ応用（スピンアウト ）を通じて社会課題を解決したり、新たな課題に対して研究開発が進む事例が多い。ロボット工学やAIの基礎研究は、災害対応や産業革新において、本来の目的外で重要な役割を果たしてきた。
アマゾンロボティクス の倉庫ロボット は、ロボカップ （自律型ロボット競技 ）の基礎研究 から派生した。ロボカップで培われたマルチエージェント協調や自律ナビゲーションの技術は、Kiva Systems（現アマゾンロボティクス）の搬送ロボット に転用され、2024年時点で75万台以上が倉庫で運用されている[ 449] [ 450] タカラトミー の月面ロボット「SORA-Q 」は、おもちゃの変形技術（例：トランスフォーマー ）からスピンアウトした。JAXA、ソニー、同志社大学と共同開発され、2024年1月のSLIM ミッションで日本初の月面着陸を支援。直径8cm、250gの超小型ロボットは、玩具設計の軽量・変形技術を活用し、月面で撮影任務を遂行した[ 451] AIの基礎研究は、深層学習 や確率ロボティクスの進展を通じて、新たな応用を生んでいる。
チェルノブイリや福島では、軍事・海洋ロボットが災害対応に転用され、アマゾンロボティクスやSORA-Qは競技・玩具技術が産業・宇宙に応用された。AI基礎研究は、自動運転や災害対応AIを通じて社会課題を解決している。Peter Stone、Sebastian Thrun、Brian Gerkey、Cynthia Breazealらの貢献は、協調アルゴリズム、ROS、確率ロボティクスなどの基盤技術を通じて、短期的な利益を超えた長期的な価値を生んでいる[ 458]
2025年現在、ロボット技術はAIとの統合が進み、ヒューマノイドロボット（例：Optimus ）の産業用途、自動運転車（例：Waymo ）、生成AI 、AIアシスタント （例：Grok 3 ）のサービス用途への拡大が顕著である。災害対応や医療分野でもAI強化ロボット（例：Spot 、da Vinci サージカルシステム ）が進化。労働力不足や高齢化に対応し、持続可能な社会 への貢献が期待される[ 24] [ 25] [ 35]
これらを踏まえたAI技術 や自動運転車 、次世代モビリティ を含む広義のロボット の代表例を以下にまとめる。
実在するもののうち、産業用途への導入が進むヒューマノイド 型を中心に、宇宙用無人 ローバー や産業用ロボットアーム 、装着・搭乗して使用するパワードスーツ など、いわゆるロボットと呼ばれるもの全般を扱う。
当初は機械工学 や制御工学 など機械系の研究者が多かったが、認知科学 などの分野からのアプローチも増えている。
^ 前頭葉白質切截術 を意味するロボトミー はその綴り（英 :lobotomy ^ 他者の意のままに動く人 ^ 着想にはゴーレム 伝説 が影響していると作者が述べており[ 2] [ 3] ヨゼフ・チャペック であるとしている。あらすじを兄に話し、どのような名前にしたらよいだろうかと聞いてみたところ、口に絵筆をくわえてもごもごとした口調で「ロボット」はどうだろうかと答えたという[ 4] ^a b https://kikakurui.com/b0/B0134-2015-01.html （番号｜用語｜定義 ）産業用ロボット ｜自動制御され，再プログラム可能で，多目的なマニピュレータであり，3軸以上でプログラム可能で，1か所に固定して又は移動機能をもって，産業自動化の用途に用いられるロボット。サービスロボット ｜人又は設備にとって有益な作業を実行するロボット。産業自動化の用途に用いるものを除く 。日本産業規格 JIS B 0134：2015 (ISO 8373：2012) 「ロボット及びロボティックデバイス−用語」（2015年改訂） ^a b c URL不明（●用語…定義）産業用ロボット …主に製造業などの工場で、自動化や作業の効率化のために使用される。 （例）垂直多関節ロボット・パラレルロボットサービスロボット …主に一般家庭や、商業施設での人間の動作へのサポートやサービスの提供に使用される。 （例）配膳ロボット等協働運転 や協働ロボット “協働” と定義されている。※今回の改正で新たに追加された用語ロボット言語 …ロボットを動かすためのプログラミング言語日本産業規格 JIS B 0134：2024「ロボティクス -用語」（2024年10月改正） ^a b 複数の区分に該当し得ること（例、溶接ロボット 、塗装ロボット 、搬送ロボット など） ^ ロボット分野での「産業用」とは基本的に「製造業及び3品産業（食品、化粧品、医薬品製造）」を指すため、例えば点検・保守などのメンテナンスを行うものや、商業分野などで同じ作業を反復的・自律的に繰返すものであっても、産業用ではなく広義の「サービス用」に含まれる点に注意。これは清掃や警備（第三次産業 ）、建設（第二次産業 ）、農業（第一次産業 ）、特殊環境用、自動運転車なども同様である。（後述） ^ 特許庁 の資料をもとに作成。^ 協働ロボットは公式には「産業用ロボット」に位置づけられるカテゴリだが、建設ロボット における溶接ロボット や塗装ロボット 、農業用ロボット における自律移動台車ロボット（搬送ロボット ）のような、従来想定されていた自動車工場や半導体工場以外の環境でも積極的に使われている現状と今後の展開を踏まえ、「産業用ロボット」と「サービスロボット」の中間に配置。 ^ 「サービス業用」ではない。 ^ （PVは太陽光発電を指す「photovoltaic (PV) power generation」より） ^ 経済産業省 では「生活支援ロボット 」という呼称を使用する場合もある[ 275] ^ 概念は1970年代からあり開発の歴史は古いが、2025年現在普及に至っていない。 ^ 活動領域や目的が複数かつ多岐にわたる特性から厳密な区分が特に難しい（ともすればナンセンスになり得る）カテゴリである。領域 陸上、海上・海底、空、宇宙、原子力発電所、配管内等狭小空間 目的 兵器、地雷処理・敷設、偵察・探査・情報収集、救助、消火、ダミー、点検・補修 方式 目視操作、遠隔操作、サイバネティックス （BMI ）、自律移動 ^ https://kikakurui.com/b0/B0187-2005-01.html （番号｜用語｜定義 ）人間−ロボットコミュニケーション ｜人間とロボットが会話をしたり対象物を協調搬送するときに情報のやり取り及び物理的な協調を行うこと。 協調制御 ｜複数のロボット機能又は複数のロボットシステムが互いに協調し合って全体として効率が向上するように制御すること。 日本産業規格 JIS B 0187：2005（サービスロボット −用語）（2005年） ^ 出渕はパトレイバーシリーズのメカデザイナーでもあるので、同シリーズは出渕構想の概念に基づくこととなる。 ^ 実際の昆虫をサイボーグ化 ^ Merriam Webster, definition of robot. ^ 井上晴樹『日本ロボット戦争記 : 1939～1945』124頁（NTT出版,2007）ISBN 978-4757160149 ^ Morris, Nicola"The Golem in Jewish American Literature: Risks and Responsibilities in the Fiction of Thane Rosenbaum" p.119 ^ カレル・チャペック『ロボットという言葉の起源』栗栖継 訳（『現代人の思想22 機械と人間の共生』平凡社 、1968年、収録） ^ カレル・チャペック『ロボット』千野栄一 訳、岩波文庫 、1989年、206頁。 ^a b c d e f ROBOT 九州共立大学、2007 ^a b “ロボット政策研究会報告書 2006年5月 ”. ロボット政策研究会. 2025年4月19日閲覧。 ^ “NEDOロボット白書2014 ”. 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