ハルピンナ（古希:Άρπιννα,Harpinna）あるいはハルピナ（古希:Άρπινα,Harpina）は、ギリシア神話の女性である。
パウサニアスやシケリアのディオドーロスによると河神アーソーポスの娘で、軍神アレースとの間にエーリス地方のピーサの王オイノマオスを生んだ[1][2]。しかしシケリアのディオドーロスは前段においてアソーポースとメトーペーの間に12人の娘が生まれたと述べているが、その中にハルピンナの名前を加えていない[3]。パウサニアースによると、プリーウス（英語版）市はオリュンピアのゼウス神殿（英語版）にゼウスとアソーポース、アーソーポスの娘たちの彫像を奉納したが、その中にはハルピンナの像もあった[1]。
アルペイオス河の支流、ハルピナテース河畔にあったハルピナ市はオイノマオスの創建で、オイノマオスは市の名前を母の名にちなんで付けた[4]。またオイノマオスがアレースから授かった神秘的な2頭の馬の中に、ハルピンナと同じ名前の馬がいた[5][6]。
