ダレイオス3世（古代ペルシア語:𐎭𐎠𐎼𐎹𐎺𐎢𐏁Dārayavaušダーラヤワウシュ、古代ギリシア語:ΔᾱρεῖοςDāreîosダーレイオス、紀元前380年頃 -紀元前330年）は、アケメネス朝ペルシア帝国最後の王（在位：紀元前336年 - 紀元前330年）。
母はシシュガンビス、妻はスタテイラ1世（英語版）。娘にのちにアレクサンドロス3世の妃となったスタテイラ2世（母子同名）、ヘファイスティオンの妻になったドリュペティスがいる。
本名はヨーロッパ側の伝承からコドマンヌス（ラテン語:Codomannus）と伝えられていたが、近年になってバビロンから発掘された天文日誌によって古代ペルシア語における本名はアルタシャタ（古代ペルシア語:Artašiyātaアルタシヤータ、「天則により幸いな」の意）であることが明らかになった。
宦官で大臣のバゴアス（英語版）により王アルタクセルクセス3世とその王子たちが相次いで毒殺され、前王アルセス（アルタクセルクセス4世）も紀元前336年に一族もろとも毒殺されたことにより、傍系（アルタクセルクセス2世の兄弟の子孫）の王族のアルタシャタがバゴアスに擁立されダレイオス3世として王位を継ぐことになった。ディオドロスの記録によればバゴアスは結局ダレイオス3世をも毒殺しようとしたが、これを察知したダレイオス3世は逆にバゴアスを毒殺してその地位を守ったとされている。
間もなくマケドニア王アレクサンドロス3世（大王）の侵攻を受け、これを迎撃するために紀元前333年にアレクサンドロス軍の背後のイッソス（英語版）市近郊に進出し、後方に残されていたマケドニア軍の負傷兵を殺戮した。生存者によってアレクサンドロスにこの報せが伝わると、アレクサンドロスは直ちに軍を戻し、ピナロス川近郊で両者は対峙した（イッソスの戦い）。
イッソスの戦いでは劣勢に陥ったダレイオス3世は逃亡し、これを見たペルシア軍の将兵も壊走したためペルシア軍の大敗に終わった。この時ダレイオス3世の家族もアレクサンドロスに捕らえられている。マケドニア軍がフェニキアやエジプトに向かっている間に体勢を立て直したダレイオス3世は、メソポタミア中流域のガウガメラ（ドイツ語版）に大軍を擁して布陣し、アレクサンドロスを迎撃した（ガウガメラの戦いまたはアルベラの戦い）。
ダレイオス3世は夜襲を警戒して軍に武装したまま夜警を行わせ、却って士気を損なったという逸話が残されている。この時アレクサンドロスの陣中にも夜襲を勧めた将軍がいたが、アレクサンドロスはこれを採用しなかった。ペルシア軍は鎌戦車や戦象兵なども用意していたが、これらはダレイオス3世が期待したほどの戦果は上がらなかったようである。結局、ペルシア軍はこの戦いでも敗れてダレイオス3世は再び逃走した。
これらの相次ぐ敗北によって、ダレイオス3世がアレクサンドロスに対抗することは困難となった。そして紀元前330年、逃走中にバクトリア総督（サトラップ）のベッソスに殺害され、アケメネス朝は滅亡した。
従来、先祖とされているダレイオス1世はアケメネス朝の傍系とされていたが、近年の研究により、王朝の創始者であるキュロス2世の直系から、アケメネス朝の第3(4)代とされるダレイオス1世が王位を簒奪したため、初代からの直系で連綿と続く王朝ではなかったことが研究者間の論争の中でほぼ明らかになっている。ダレイオス3世もアルタクセルクセス2世の兄弟オスタネスの孫、オスタネスの子アルサメスとアルタクセルクセス3世の姉妹シシュガンビスとの間に生まれた息子とされているが、元々は従前のアケメネス朝とは繋がりのない地方の総督に過ぎず、アケメネス朝が断絶したために擁立されたのだとも言われている（ストラボン『ギリシア・ローマ世界地誌』飯尾都人訳、龍渓書舎）。
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