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アウトノエー(古希:Αὐτονόη,Autonoē)は、ギリシア神話の女性である。長母音を省略してアウトノエとも表記する。テーバイの王カドモスとハルモニアーの娘で、イーノー、セメレー、アガウエー、ポリュドーロス[1][2][3]、イリュリオスと兄弟[4]。アポローンの子アリスタイオスの妻となり、アクタイオーンを生んだ。
アウトノエーの子アクタイオーンはキタイローンで狩をしているときにアルテミスの水浴を目撃したために、アルテミスに自分の猟犬をけしかけられて食い殺された。さらにディオニューソスがテーバイにやってきたとき、ペンテウスがディオニューソスの信仰を拒んだために、気を狂わされてアガウエーやイーノーとともにペンテウスを八つ裂きにして殺した[5][6][7][8][9][10]。
アウトノエーはこうした不幸な出来事のために絶望してテーバイを去り、メガラのエリネイアに移住した。エリネイアにはアウトノエーの墓があったという[11]。