La storia della città comincia nelXIII secolo quando una massiccia immigrazione di elementi dilingua tedesca, qui chiamati dalre d'UngheriaBéla IV, ridette vigore ad una regione rimasta spopolata a causa delle invasionitartare. Zvolen così divenne un importante centro amministrativo e commerciale, oltre che sede di fiorenti attività artigianali ed ospitò tra le sue mura numerosi regnanti ungheresi.
Caratteristico della città di Zvolen è lo Zámok, cioè il castello cittadino, costruito come propria residenza nel1360 dal re Luigi I d'Angiò ad imitazione dei modelli italiani, e ristrutturato in epoca rinascimentale dal reMattia Corvino. Il castello attira ogni anno migliaia di turisti.
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