Lo sviluppo del WZ551 è iniziato nel 1981 e il suo primo prototipo, classificato Type 90, è stato presentato nel 1984 ed era basato su un telaio di produzione locale di derivazioneMercedes-Benz. Due ulteriori prototipi sono stati sottoposti a diversi test a partire dal 1986, anno in cui il WZ551 è stato scelto dallaCommissione militare centrale come futuro veicolo blindato su ruote dell'Esercito Popolare di Liberazione.[2] Questa prima versione non è entrata in produzione di massa a causa delle modeste prestazioni offerte dai motori.[3] Per ovviare al problema il motoreDeutzraffreddato ad acqua è stato sostituito con una sua modificaraffreddata ad aria.[4] Nel 1988Norinco eGIAT firmarono un accordo per equipaggiare i WZ551 con cannoni francesi da 25 mm, stabilizzati e dotati di unsistema di puntamento migliore rispetto a quello del cannone installato sui precedenti prototipi. Due prototipi, denominati NGV-1, sono stati prodotti all'inizio del 1989 e armati con un cannone GIAT da 25 mm ma il loro sviluppo è stato interrotto da un embargo alla vendita di armi imposto dall'Unione europea nello stesso anno.[2] Nell'agosto 1991 sono stati presentati due prototipi di una versione veicolo trasporto truppe.[5]
Lo scafo del WZ551 è interamente inacciaio saldato. Il comparto anteriore ospita il guidatore sulla sinistra, il comandante a destra e l'artigliere in torretta.[5] Il motore si trova a sinistra nella parte centrale del veicolo. Il comparto trasporto truppe può ospitare fino a 9 soldati nelle versioni IFV e 11 soldati nel WZ551B.[3]
Il WZ551 incorpora tecnologie già utilizzate su altri corazzati, come ad esempio la protezione NBC delType 86, il cannone da 25 mm delType 89 e il periscopio delType 63.[3] Il veicolo è alimentato da un motore diesel 8 cilindriDeutz BF8L413Fturbocompresso e raffreddato ad aria che produce 320 hp ed è dotato di una trasmissione manualeZF Friedrichshafen.
Il WZ551A è armato con un cannone ZPT-90 da 25 mm e una mitragliatrice coassialeType 86. Lo ZPT-90 è derivato dal cannone antiaereo Type 87, una copia del23 mm ZU-23sovietico, ha un'elevazione che va da -8° a +55° e può sparare un colpo singolo, una raffica da tre o cinque colpi o in modalità automatica.[6] Il WZ551B è armato con una mitragliatrice pesante W85 da 12,7 mm.[7] Il WZ551B1 è armato con un cannone ZPT-99 da 30 mm stabilizzato, una mitragliatrice coassiale Type 86 e quattro missili anticarroHJ-73, inoltre è dotato di untelemetro laser, un computer balistico digitale e di sistema di puntamento termico.[8]
Un WZ551 etiope impiegato nellaMissione dell'Unione africana in SomaliaAlmeno 20 WZ551 e alcuni XJZ-92 acquistati nel 2011 e consegnati tra il 2012 e il 2014.[17] Almeno 4 sono stati catturati dalle forze di difesa del Tigrè.[22]
10 WZ551A consegnati nel 1991, 120 WZ551B ordinati nel 2001 e consegnati tra il 2002 e il 2007, 70 WZ551B1 ordinati nel 2005 e consegnati tra il 2006 e il 2007.[14]