Conseguita la laurea in giurisprudenza all'Università degli Studi di Roma, si dedica alla Storia militare antica, e per circa quindici anni approfondisce lo studio della Storia della politica di difesa e delle istituzioni militari della Repubblica italiana.Assistente incaricato già dal1972, diviene assistente ordinario e infine professore di Storia del Diritto Romano presso leuniversità di Siena, Roma ("La Sapienza") eMacerata.Dal 1989 al 2010 è stato docente di Storia delle istituzioni militari e dei sistemi di sicurezza all'Università Cattolica del Sacro Cuore di Milano.[1]
È stato presidente dellaSocietà Italiana di Storia Militare dal 2004 al 2008 e di nuovo dal 2010, nonché presidente dell'AABMI, (Associazione Amici della Biblioteca Militare Italiana) dal 2008 al 2010. Nel 2006 ha donato la sua biblioteca militare cartacea di 25 000 volumi allaBiblioteca Civica Farinone Centa diVarallo. Dal 2008 ha raccolto inoltre una Biblioteca Militare Digitale di 70 000 testi.[2]
Dal gennaio 2020 è il direttore di Nuova Antologia Militare (NAM), una rivista interdisciplinare e internazionale a cura dellaSocietà Italiana di Storia Militare (SISM).[3] Collabora con la rivista di geopolitica "Domino".
Gli Italici nelle strutture militari romane, Milano, Giuffré, 1974.
LeForze Armate tra politica e potere, Firenze, Vallecchi, 1979.
Guerra e diritto nel mondo antico, Milano, Giuffré, 1980.
L'interpretazione storica del diritto di guerra romano fra tradizione romanistica e giusnaturalismo, Milano, Giuffré, 1981.
La Comunità di Roccagiovine dal XVII secolo alla Repubblica Romana del 1849 nei documenti dell'Archivio di Stato di Roma, Comune di Roccagiovine, 1985.
Il pensiero militare italiano dal primo al secondo dopoguerra 1919-49, USSME, Roma, 1985 (conFerruccio Botti).
L'Esercito pontificio nel 18º secolo fino alle riforme del 1792-93, USSME, Roma, 1986.
Marte in Orbace. Guerra, esercito e milizia nella concezione fascista della nazione, Ancona, Nuove Ricerche, 1988 (conAntonio Sema).
Storia militare dellaPrima Repubblica 1943-93, Ancona, Nuove Ricerche, 1994 (ora Invorio, Widerholdt Frères, 2009),
Il generale col monocolo.Giovanni De Lorenzo 1907-1973, Ancona, Nuove Ricerche, 1995.
Tra iBorboni e gliAsburgo. Eserciti e marine nelle guerre italiane del primo settecento (1701-32), Ancona, Nuove Ricerche, 1996 (con Giancarlo Boeri e Ciro Paoletti).
Clausewitz, 1780-1832, Nuove ricerche, Ancona, 1997.
La Corona di Lombardia. Guerre ed eserciti nell'Italia del medio Settecento (1733-63), Ancona, Nuove Ricerche, 1997 (con Giancarlo Boeri e Ciro Paoletti).
Dizionario biografico dell'Armata sarda. Seimila biografie (1799-1821) con la storia dell'ordine militare di Savoia e l'elenco dei primi decorati, Invorio, Widerholdt Frères, 2008 (con Dario Del Monte, Roberto Sconfienza, Davide Shamà e Tomaso Vialardi di Sandigliano),ISBN 9788890281792.
Le Due Sicilie nelle guerre napoleoniche (1800-1815), Roma, USSME, 2008 (conPiero Crociani e Giancarlo Boeri),ISBN 9788887940930.
Scrittori militari italiani del XV-XVI secolo, Roma, Litosroma, 2011,ISBN 9788890613104.