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Nacque intorno al 1425. Era il figlio del cavaliereSigmund von Freundsberg (morto il 13 luglio 1444) e di sua moglie Dorothea von Zeben, figlia di Johann von Zeben (morto nel 1422) e Margaret von Wolkenstein. Era il nipote del cavaliere Ulrich von Freundsberg (m. 1415) e Barbara von Starkenburg (m. 1422/1430), figlia di Sigmund von Starkenberg (m. 1397/1403) e Osana von Ems (m. 1407). Suo padre era fratellastro del conte Ulrich IX von Match († 1480/1481).
Ulrich è unhauptmann dell'Unione Sveva e consigliere del duca tiroleseSigismondo. Nel 1467/1468 vendette la sua proprietà in Tirolo e insieme alla moglie Barbara von Rehberg acquistò il dominio diMindelheim inSvevia.
Ulrich von Frundsberg sposò Barbara von Rechberg-Mindelheim († 17 marzo 1506), figlia di Bero I von Rechberg († 1462) e Barbara von Rothenburg († 1462), figlia di Enrico VI von Rothenburg († 1411) e Agnes von Verdenberg- Heiligenberg-Bludenz († 1436). Sua moglie era la nipote di Feith I von Rehberg († 1416) e Irmela von Tech († 1422). Ebbero 13 figli:[1]
Hans von Frundsberg († 1500), sposato con Helena von Rehberg († morto il 25 giugno 1523)
Thomas von Frundsberg (morto nel 1497), sposato con Ursula von Waldburg (morto nel 1517)
Caspar von Freundsberg
Wolfgang von Freundesberg
Sigmund von Freundberg
Christoph von Freundberg
Adam von Freundesberg († 2 gennaio 1518)
Eva von Freundsberg († 1481), sposata con Degen I Fuchs von Fuchsberg († 1542)
Barbara von Freundsberg († 1533), sposò Jacob von Bodmann († 4 dicembre 1510)
Magdalena von Frundsberg († 1533), sposata con Chironimus von Rosenberg († f. 1505)
Agnes von Freundsberg († 1510), sposata con Albrecht von Wildenstein (* 1482; † 6 febbraio 1532)
Georg von Frundsberg (* 24 settembre 1473, Palazzo Mindelheim; † 20 agosto 1528, Palazzo Mindelheim), capo deiLanzichenecchi, sposò nel 1500 Catherine von Schroffenstein († 24 febbraio 1518). In seconde nozze l'11 settembre 1519 conAnna von Lodron († 12 novembre 1556).
Disambiguazione – Se stai cercando il principe vescovo di Trento, vediUdalrico Frundsberg.
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