Più che per la sua carriera inFormula 1 che non ebbe picchi particolari, è maggiormente conosciuto come pilota di vetture a ruote coperteSport Prototipo, con cui colse varie vittorie, in particolare come pilota ufficiale dellaScuderia Ferrari.
Schenken iniziò la sua carriera di pilota inAustralia, guidando unaAustin A30 nelle corse in salita.[1] Visti i buoni risultati ottenuti riuscì ad acquistare unaLotus 18 e, nel1965, partì per l'Inghilterra.[1] In terra britannica prese parte ai campionati diFormula Ford eFormula 3, vincendoli entrambi nel1968.
Visti i buoni risultati ottenuti venne quindi assunto daFrank Williams, che gli permise di correre con il suo team lastagione 1970. Contemporaneamente, poi, Schenken disputava il campionato europeo diFormula 2.
L'anno dopo, l'australiano passò allaBrabham ed ottenne, alGran Premio d'Austria, il suo unico podio in carriera. A fine stagione, poi, si accasò allaSurtees, con cui ottenne i suoi ultimi punti, puntando per il1973 a correre per il team diRon Dennis, con cui aveva disputato i precedenti campionati di Formula 2.[1] Questo debutto, però, non si concretizzò e Schenken ebbe occasione di gareggiare nel soloGran Premio del Canada, a bordo di unaWilliams, senza riuscire a concludere la gara.