A ovest del Reno il Taunus ha la sua continuazione nell'Hunsrück, mentre a est è delimitato dallaWetterau, parte dellaHessische Senke e prosecuzione nord-orientale dell'Oberrheingraben. A nord il confine naturale del Taunus è formato dalla valle del fiumeLahn, a sud dal Main-Taunusvorland.
Nella parte meridionale si trovano le zone più elevate del Vortaunus e delHoher Taunus (Taunushauptkamm) in gran parte coperte da boschi, mentre verso nord il Taunus digrada lentamente verso la Lahn.
La zona settentrionale del Taunus è complessivamente meno elevata e ondulata rispetto alla parte meridionale, vi si trovano anche degli altopiani, caratterizzati da un notevole sfruttamento agricolo. Da nord-nord-ovest a sud-sud-est scorrono alcune fratture di natura tettonica, di cui la principale è l'Idsteiner Senke.
IlHintertaunus occidentale è profondamente scavato dall'Aar, dalDörsbach e dalMühlbach, tutti affluenti dellaLahn. Ancora più marcato e sviluppato è il bacino idrografico dellaWisper che comprende la parte meridionale dell'Hintertaunus occidentale per poi immettersi nelReno. Nel Taunus si trovano anche le sorgenti di alcuni fiumi e torrenti come ilWeil, l'Usa e l'Erlenbach.
Dal I al III secolo nel Taunus i Romani eressero ilLimes, una serie di fortificazioni sul confine settentrionale dell'impero. Nel2005 ciò che rimane delLimes germanico-retico è stato dichiaratopatrimonio dell'umanità dall'UNESCO. Fonti latine attestano la presenza della popolazione deiCatti in questa regione. Sul monteAltkönig sono invece presenti dei resti di una fortificazioneceltica.
Il nome "Taunus" è di origine latina ed appare negliAnnali diTacito, in cui è citato un "castellum in monte tauno", che probabilmente indica l'odiernaFriedberg.
Il Taunus presenta una notevole varietà da un punto di vista ambientale, tanto che sul suo territorio si estendono ben tre parchi naturali.
Il parco naturale del Hochtaunus si estende lungo la cresta principale fino al fiumeLahn. DalGroßer Feldberg si gode di un'ottima visuale sulla zona del Reno e del Meno. A nord diEschbach vicino aUsingen si possono ammirare le Eschbacher Klippen, delle enormi rocce diquarzite alte fino a 12 metri.
Il parco naturale del Rhein-Taunus a ovest.
Il parco naturale Nassau a nord-ovest.
Nel Taunus sono ancora oggi visibili numerose testimonianze di varie epoche storiche.
Il Limes è parzialmente conservato e lungo il suo tracciato in epoca moderna sono state ricostruite alcune torri, che facevano parte delle fortificazioni romane. A nord-ovest diBad Homburg si trova laSaalburg, uncastrum romano ricostruito alla fine del XIX secolo dall'imperatoreGuglielmo II.
Il castello di Neuweilnau nel comune diWeilrod è oggi sede dell'ente forestale e non è accessibile al pubblico.
Vicino al villaggio diNeu-Anspach è aperto dal 1974 il Hessenpark, un museo dedicato all'Assia rurale. Vi sono ricostruiti numerose abitazioni ed edifici pubblici che non è stato possibile conservare nelle loro ubicazioni originarie.
Vicino a Hasselbach (frazione diWeilrod) è situata la "Vogelburg", dove sono ospitate numerose specie di uccelli.
Non lontano daWeilburg, vicino aKubach, si trova la Kubacher Kristallhöhle, un'ampia grotta, accessibile anche al pubblico.