Lo stemma della Casa Nassau esiste fin dal 1250. Esistono due versioni dello stemma dei Nassau, che rappresentano i due rami principali della famiglia. Questo è il risultato di due fratelli,Valderamo II eOttone I, che accettarono di dividere le terre di loro padre Enrico II nel 1255.
Gli attuali sovrani deiPaesi Bassi discendono da Ottone I. IlGranduca del Lussemburgo, invece, discende da Walram. Entrambi usano ancora i richiami alla famiglia Nassau nei loro stemmi.
Stemma con il segno dell'elmo della linea valderamica
Stemma con il segno dell'elmo della linea ottoniana
Stemma del Casato di Nassau
La spada e frecce derivano dagli antichi governantiasburgici: il leone, simbolo della Borgogna Olandese, apparve la prima volta sulla tomba di Filippo il Bello (Filippo I di Castiglia). SuccessivamenteCarlo V aggiunse la spada. Le frecce rappresentano le province deiPaesi Bassi sotto il controllo di Carlo V. Nel 1578, durante laguerra degli ottant'anni, gli Stati generali ordinarono un nuovo grande sigillo che rappresentasse insieme il leone, la spada e le diciassette frecce. Nonostante solo sette province furono liberate dalla dominazionespagnola, questo sigillo rimase in uso fino al 1795.
I colori dello stemma derivano dalla più importante delle sette province, la contea di Olanda.
Lo stemma sotto la dominazione napoleonica fu parte dello stemma dellaRepubblica Batava (1795-1806), dello stemma diNapoleone Luigi Bonaparte come Re d'Olanda (1806-1810) e dello stemma diGuglielmo I dei Paesi Bassi come principe sovrano (1813-1815). Lo scudo era inquartato e composto, nel primo e nel quarto quarto, dal leone d'oro impugnante la spada, mentre nel secondo e nel terzo quarto vennero poste le armi della dinastia Châllon-Orange-Ginevra.
Lo stemma dei Paesi Bassi venne adottato daGuglielmo I dei Paesi Bassi quando diviene re dopo ilCongresso di Vienna nel 1815. Come re, Guglielmo adottò uno stemma che univa elementi della sua famiglia (Orange-Nassau) con elementi della ex Repubblica Olandese, esistente dal 1581 al 1795.
L'attuale versione dello stemma nazionale è in uso dal 1907, ma è solo leggermente diversa dalla versione che era stata adottata nel 1815. Dal 1815 al 1907 anche i due leoni a sostegno dello scudo portavano la corona regale. Lo stemma venne regolamentato dalla reginaGuglielmina dei Paesi Bassi con un regio decreto il 10 luglio 1907 e venne confermato con un altro regio decreto dalla reginaGiuliana dei Paesi Bassi il 23 aprile 1980.