| Mars Pathfinder Rover Sojourner | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Immagine del veicolo | |||||
 | |||||
| Dati della missione | |||||
| Operatore | Jet Propulsion Laboratory | ||||
| Destinazione | Marte | ||||
| Esito | Missione completata | ||||
| Vettore | RazzoDelta II-7925 | ||||
| Lancio | 4 dicembre1996, 06:58:07UTC | ||||
| Luogo lancio | Cape Canaveral | ||||
| Proprietà del veicolo spaziale | |||||
| Massa | 10,6 kg[1][2] | ||||
| Strumentazione |
| ||||
| Sito ufficiale | |||||
| Mars Pathfinder | |||||
| |||||
| Modifica dati su Wikidata ·Manuale | |||||
IlSojourner (indicato nella fase di sviluppo comeMicrorover Flight Experiment) è stato il primorover a essere impiegato, dal luglio 1997, nell'esplorazione di Marte. È stato sviluppato dallaNASA nell'ambito della missioneMars Pathfinder e fu così chiamato in onore alla famosaabolizionista americanaSojourner Truth.[3]
Uno degli scopi principali della sua missione fu quello di testare le tecnologie che sarebbero state impiegate nelle successive missioni deiroverSpirit eOpportunity,[2][4] in particolare il sistema di locomozione, il sistema di controllo semiautomatico ed il sistema di generazione dipotenza elettrica (che fu oggetto di specifici esperimenti). Il costo complessivo delrover (dallo sviluppo alle operazioni su Marte, comprese produzione e qualifica) fu di 25 milioni didollari.[5]
Durante i suoi 83sol di esercizio (pari a circa 3 mesi terrestri), inviò alle stazioni di ascolto sulla Terra 550 fotografie e analizzò le proprietà chimiche di sedici siti in prossimità dellander, fornendo prove a supporto dell'ipotesi che su Marte, tra 1,8 e 3,5 miliardi di anni fa, fosse presente acqua liquida.[6]
Lo stesso argomento in dettaglio:Mars Pathfinder.
IlSojourner era un veicolo sperimentale, la cui missione principale fu di testare in ambiente marziano alcune soluzioni tecniche sviluppate dagli ingegneri dei laboratori di ricerca della NASA.[7] Da un lato, era necessario verificare se la strategia di progettazione seguita avesse permesso la costruzione di un veicolo adatto all'ambiente che avrebbe incontrato, nonostante le limitate conoscenze relative allo stesso; dall'altro, l'attenta analisi delle prestazioni che si sarebbero avute su Marte avrebbe consentito di sviluppare delle soluzioni alle eventuali criticità individuate o introdurre in generale dei miglioramenti in vista di successive missioni di esplorazione del pianeta.
Aspetti particolarmente innovativi erano rappresentati dalsistema di navigazione semiautomatico e dalsistema di locomozione. Inoltre, non si conoscevano con certezza gli effetti che la polvere presente su Marte avrebbe avuto sui pannelli fotovoltaici che alimentavano illander ed ilrover.[8]
Tali esigenze, d'altra parte, permisero inoltre di esplorare il sito diatterraggio che fu selezionato con cura, ottimizzando le richieste tecniche con quelle scientifiche.[9] Era necessaria un'ampia pianura affinché la sonda potesse atterrare ed un terreno ricco di sassi per verificare al meglio i sistemi delrover. La scelta cadde sullaAres Vallis, nellaChryse Planitia, caratterizzata da formazioni rocciose di aspettoalluvionale. Gli studiosi ritennero che l'analisi delle rocce e dei sassi, presenti in quello che appariva come lo sbocco di un enorme canale di scolo, avrebbe potuto confermare la passata presenza diacqualiquida sullasuperficie di Marte, oltre che fornire dettagli sulle zone circostanti, da cui quei sassi erano stati erosi.[9][10]
Sviluppato dalJet Propulsion Laboratory (JPL) della NASA, ilSojourner era un veicolo a 6 ruote lungo 65 cm, largo 48 cm ed alto 30 cm. Nella fase di crociera occupava uno spazio di 18 cm di altezza. Pesava complessivamente 10,6 kg.[1][2] Altri 5 kg di equipaggiamento erano necessari per mantenere le comunicazioni tra ilrover ed illander, ma erano montati su quest'ultimo.[2]
Poteva raggiungere una distanza di 500 m dallander[11] ed una velocità massima di 1 cm/s.[1]
Il dorso delrover (0,25 m² di superficie[1]) era rivestito dapannelli fotovoltaici, in grado di erogare 16 watt di potenza di picco (previsto al mezzogiorno marziano).[12] Era stato inoltre dotato di batterie al litio non ricaricabili, in grado di fornire una potenza di 300Wh, prevalentemente per le esigenze notturne.[7] Nel 1997 non erano disponibili batterie ricaricabili con l'affidabilità richiesta per una missione spaziale nei limiti di peso e costo imposti dalprogramma Discovery della NASA.[11][13]
Le ruote, realizzate inalluminio, erano di 13 cm di diametro e 7,9 cm di larghezza. Erano dotate dicingoli dentellati inacciaio inossidabile in grado di generare in condizioni ottimali, su suolo tenero, una pressione di soli 1,65chilopascal.[14] Durante la fase operativa, tuttavia, non si è verificata una tale necessità.[14] Tutte le ruote erano motrici, ognuna azionata da un motore indipendente.[7] Le prime e terze ruote eranosterzanti. Una configurazione con sei ruote sterzanti era stata considerata, ma secondariamente valutata troppo onerosa in termini di peso.[14] Nel ruotare su sé stesso, tracciava un cerchio di 74 cm di diametro.[7]
Le ruote erano collegate al telaio attraversosospensioni appositamente sviluppate per assicurare che tutte e sei fossero in contatto col suolo anche su terreni accidentati.[14][15] Denominate "Rocker-Bogie", furono sviluppate da Don Bickler del JPL per i veicoli sperimentali "Rocky", di cui ilSojourner rappresenta l'ottava versione.[16] Si componevano di due elementi: il primo, denominato"Bogie", collegava la ruota anteriore con quella centrale; il secondo,"Rocker", collegava la ruota posteriore con le altre due. Il sistema non prevedeva l'uso di molle o di altri elementi elastici, che avrebbero potuto aumentare l'entità della pressione esercitata dalle singole ruote.[14] Questo sistema permise il superamento di ostacoli alti anche 8 cm,[1] ma avrebbe teoricamente consentito di superarne di pari a circa il 30 % della lunghezza delrover (20 cm).[14] Al sistema di sospensioni fu inoltre assegnata la capacità di collassare su sé stesso, di modo che, nella configurazione di crociera, ilrover occupasse un'altezza di soli 18 cm.[13]
Il sistema di locomozione risultò adatto all'ambiente incontrato su Marte - molto stabile ed in grado di consentire movimenti in avanti e indietro con analoga facilità[1] - ed è stato adottato con opportuni accorgimenti nelle successive missioni deiroverSpirit edOpportunity.[15]
Nella decennale fase di sviluppo che condusse alla realizzazione delSojourner furono vagliate varie soluzioni alternative, che poterono avvalersi della lunga esperienza maturata presso ilJet Propulsion Laboratory nello sviluppo di veicoli per laLuna e per Marte.[16] L'utilizzo di quattro o più gambe fu escluso per tre motivi: un loro basso numero avrebbe limitato i movimenti e conseguentemente la libertà di azione delrover, tuttavia, aumentarne il numero avrebbe determinato un notevole incremento nella complessità; il procedere in questa configurazione avrebbe richiesto inoltre la conoscenza dello spazio antistante (il terreno in corrispondenza del passo successivo) e ciò avrebbe comportato ulteriori difficoltà.[15] La scelta di un veicolo su ruote invece risolse la gran parte dei problemi di stabilità, comportò una riduzione del peso e migliorò l'efficienza ed il controllo rispetto alla soluzione precedente.[15] La configurazione più semplice consiste in un sistema di quattro ruote, che tuttavia incontra delle difficoltà nel superare gli ostacoli. Migliori sono le soluzioni a sei o ad otto ruote, con quelle posteriori in grado di spingere e permettere così il superamento dell'ostacolo. Fra le due, infine è stata preferita quella a sei ruote perché più leggera e più semplice.[15]
Ilcomputerincorporato a bordo del Sojourner era dotato di un'unità centrale (CPU) basata sul microprocessoreIntel 8085 di 100 kHz di frequenza, con una memoriaRAM di 512KB e con unsupporto dimemoria flasha stato solido di 176 kB.[11][17]
Ilrover era dotato di tre sistemi di raccolta immagini, composti da tre obiettivi (due frontali stereo in B/N e uno posteriore a colori) e di unospettrometro (Alpha Proton X-Ray Spectrometer - APXS), cui spettano le principali analisi scientifiche. Era inoltre fornito di emettitori laser che, abbinati agli obiettivi frontali, costituivano un sistema di rilevamento degli ostacoli (Laser striper hazard detection system).[1] Il sistema di controllo per la guida era completato da treaccelerometri per determinare la pendenza della superficie e da deipotenziometri, associati ad ogni ruota per controllarne l'angolo di sterzata.[7]
Infine, erano presenti a bordo due esperimenti: l'esperimento di abrasione delle ruote (Wheel Abrasion Experiment - WAE) e l'esperimento di aderenza del materiale (Material Adherence Experiment - MAE).
Lo stesso argomento in dettaglio:Alpha Proton X-Ray Spectrometer.
L'Alpha Proton X-Ray Spectrometer era unospettrometro in grado di determinare la composizione chimica delle rocce e della polvere del suolo marziano analizzando la radiazione di ritorno nelle sue componentialfa,protonica edX, derivante dall'esposizione del campione ad unafonte radioattiva contenuta nello strumento.[18][19] Lo strumento disponeva di244Cm (curio 244),[20] che emette particelle alfa con un'energia di 5,902MeV. Quando la radiazione incidente impattava sulla superficie del campione analizzato, in parte era riflessa ed in parte interagiva con la materia. L'interazione delle particelle alfa con inuclei atomici conduceva alla produzione di protoni, mentre quella con glielettroni degliorbitali più interni determinava l'emissione diraggi X. Lo strumento era progettato per rilevare l'energia delle tre componenti della radiazione di ritorno. Ciò avrebbe permesso di identificare gli atomi presenti (e le loro quantità) in alcune decine dimicrometri al di sotto della superficie del campione analizzato.[21] Il processo di rilevazione è piuttosto lento ed ogni misurazione può richiedere anche una decina di ore.[22]
Lo strumento era stato progettato per la missionerussaMars 96,[20] fallita al lancio. I rilevatori delle particelle alfa e dei protoni erano forniti dal Dipartimento di chimica delMax Planck Institute, mentre l'Università di Chicago aveva sviluppato il rilevatore di raggi X.[19]
Durante ogni misura la superficie frontale dello strumento doveva essere posta in contatto con il campione.[19] Affinché ciò fosse possibile, l'APXS era montato su un braccio robotico, il cosiddettoAlpha-Proton-X-ray Spectrometer Deployment Mechanism (Meccanismo di posizionamento dell'APXS), indicato con l'acronimo ADM. L'ADM era un attuatore antropomorfo, dotato di un polso capace di rotazioni di ± 25°.[22]
La duplice mobilità, delrover e dell'ADM, accrebbe le potenzialità dello strumento[22] - il primo di questo tipo a raggiungere Marte.[20]
Lo stesso argomento in dettaglio:Wheel Abrasion Experiment.
IlWheel Abrasion Experiment (WAE) era stato ideato per misurare l'azione abrasiva del suolo marziano su sottili strati dialluminio,nichel eplatino e dedurre in tal modo informazioni sullagranulometria del suolo in corrispondenza del sito di atterraggio. A tale scopo, su una delle due ruote centrali erano stati montati 15 strati, cinque di ciascun metallo, di spessore compreso tra 200 e 1000ångström, edelettricamente isolati dal resto delrover.[23] Direzionando opportunamente la ruota, la luce solare incidente era riflessa verso unsensore ottico (fotovoltaico), posizionato in prossimità della stessa. L'analisi del segnale raccolto avrebbe dovuto consentire di determinare l'informazione desiderata.[24] Affinché l'azione abrasiva fosse significativa nei tempi previsti per la missione, era stato programmato che ilrover si fermasse ad intervalli frequenti e, con le altre cinque ruote frenate, imponesse una rotazione alla ruota del WAE per aumentarne l'usura.[24] Successivamente alla conduzione dell'esperimento su Marte, si sarebbe cercato di riprodurre gli effetti osservati in laboratorio.[24]
L'interpretazione del risultati proposta da Fergusonet al. suggerisce che il suolo del sito di atterraggio fosse costituito da polvere a grana fine e di limitata durezza, con una dimensione dei grani inferiore ai 40 µm.[24]
Lo strumento era stato sviluppato, costruito e diretto dalLewis' Photovoltaics and Space Environments Branch delGlenn Research Center.[24]
Lo stesso argomento in dettaglio:Material Adherence Experiment.IlMaterial Adherence Experiment (MAE) era stato ideato dagli ingegneri delGlenn Research Center per misurare l'accumulo giornaliero di polvere sul dorso delrover e la conseguente riduzione della capacità di conversione energetica dei pannelli fotovoltaici.[25][26] Si componeva di due sensori.[25]
Il primo era composto da una cella fotovoltaica, coperta da un vetro trasparente che poteva essere rimosso a comando. In prossimità delmezzogiorno locale venivano eseguite varie misurazioni della resa energetica della cella, sia con il vetro in posizione, sia ruotato. Dal confronto era possibile dedurre di quanto la copertura della polvere avesse diminuito il rendimento della cella.[25] Quest'ultimo era inoltre confrontato con quello di una seconda cella fotovoltaica, esposta all'ambiente marziano.[25]
Il secondo sensore sfruttava unQuartz crystal microbalance (QCM) per misurare il peso per unità di superficie della polvere depositatasi sul sensore stesso.[25]
Nel corso della missione fu registrato un tasso giornaliero pari allo 0,28% di riduzione percentuale del rendimento energetico delle celle fotovoltaiche, indipendente dal comportamento delrover - fermo o in movimento.[26] Ciò suggerisce che la polvere che si depositava era in sospensione dall'atmosfera e non era stata, invece, sollevata dagli spostamenti delrover.[23]
Poiché era stato stabilito che le trasmissioni relative alla guida delSojourner avvenissero una volta ogni sol, fu necessario dotare ilrover di un sistema di controllo computerizzato che ne guidasse gli spostamenti in autonomia.[27]
Era stata programmata una serie di comandi, prevedendo un'opportuna strategia per il superamento di eventuali ostacoli. Uno dei comandi primari era il"Go to Waypoint" (raggiungi il punto di arrivo[28]). Era stato previsto unsistema di riferimento locale (del quale illander costituiva l'origine), le cui direzioni coordinate furono fissate al momento dell'atterraggio prendendo la direzione del Nord come riferimento.[27] Durante la sessione di comunicazione, ilrover riceveva dalla Terra una stringa di comando contenente l'indicazione delle coordinate del punto di arrivo, che autonomamente avrebbe dovuto raggiungere.
L'algoritmo implementato sul computer di bordo tentava, come prima opzione, il raggiungimento dell'ostacolo in linea retta dalla posizione di partenza. Un sistema di obiettivi fotografici ed emettitori laser permetteva l'individuazione di ostacoli frapposti lungo tale percorso. Il computer di bordo era programmato per ricercare il segnale prodotto dai laser nelle immagini riprese attraverso le telecamere: in caso di superficie pianeggiante ed assenza di ostacoli, la posizione di tale segnale era invariata rispetto a quella di riferimento memorizzata nel computer; l'eventuale scostamento da tale posizione permetteva altresì l'individuazione del tipo di ostacolo frapposto.[27] La scansione fotografica veniva eseguita dopo ogni avanzamento pari al diametro delle ruote (13 cm) e prima di ogni svolta.[7]
In caso di presenza accertata dell'ostacolo (era prevista la possibilità che si verificassero tre falsi positivi su venti rilevazioni effettuate prima di procedere), il computer comandava l'esecuzione di una prima strategia per evitarlo. Ilrover, fermo su sé stesso, ruotava fino a non avere più in vista l'ostacolo. Quindi, dopo essere avanzato per una metà della propria lunghezza, ricalcolava un nuovo percorso rettilineo che lo conducesse al punto di arrivo. Al termine della procedura, il computer non recava memoria dell'esistenza dell'ostacolo.[27] Come già accennato, l'angolo di sterzata delle ruote era comandato attraverso deipotenziometri.[7]
In un terreno particolarmente accidentato, la procedura appena descritta sarebbe stata impedita dalla presenza di un elevato numero di ostacoli. Ne era prevista quindi una seconda, indicata come"thread the needle" (letteralmente, "infilare l'ago"), consistente nel procedere tra due ostacoli percorrendo la bisettrice tra di essi, purché sufficientemente distanziati da permettere il passaggio delrover. Se, prima di raggiungere una distanza prestabilita, ilrover avesse incontrato uno slargo, avrebbe dovuto riprendere la procedura primaria: ruotare su sé stesso fino a calcolare una nuova traiettoria rettilinea per raggiungere l'obiettivo; viceversa, sarebbe dovuto tornare indietro e tentare una traiettoria differente.[27] Come ultima risorsa, c'erano sensori di contatto distribuiti sulle superfici anteriore e posteriore delrover.
Per facilitare il direzionamento delrover, dalla Terra poteva essere comandata anche un'opportuna rotazione sul posto. Il comando in tal caso era"Turn" (ruota) e veniva eseguito grazie ad ungiroscopio.[7]
Treaccelerometri che misuravano le componenti dell'accelerazione di gravità lungo tre direzioni perpendicolari, permettevano inoltre di misurare la pendenza della superficie. Ilrover era programmato per deviare da percorsi che avrebbero richiesto una pendenza superiore a 30°,[27] per quanto fosse stato progettato per non ribaltarsi anche se inclinato di 45°.[7]
La lunghezza del tragitto percorso era infine determinata dal numero di rivoluzioni delle ruote.[27]
Durante la fase di operazioni su Marte, le sequenze dei comandi più complessi da inviare alSojourner erano precedentemente verificate su unrover gemello, ilMarie Curie, nei laboratori del JPL.[29]
Il nomeSojourner fu scelto attraverso una competizione indetta nel marzo 1994 dallaPlanetary Society in collaborazione con ilJet Propulsion Laboratory (JPL), durata un anno ed estesa agli studenti di età inferiore ai 18 anni di qualunque Paese, che furono invitati ad indicare un'eroina cui dedicare ilrover ed a produrre un elaborato nel quale avrebbero dovuto evidenziarne i meriti e come questi avrebbero potuto adattarsi all'ambiente marziano.[30] L'iniziativa fu pubblicizzata negli Stati Uniti, inoltre, attraverso la rivistaScience and Children dellaNational Science Teachers Association, sulla quale comparve nel numero del gennaio 1995.
Pervennero 3500 elaborati da Canada, India, Israele,Giappone, Messico, Polonia, Russia e Stati Uniti, dei quali 1700 da studenti di età compresa tra 5 e 18 anni.[30] La selezione dei vincitori venne fatta sulla base di vari fattori: la qualità e creatività dell'elaborato, tenendo in considerazione l'età di ciascun concorrente; l'adeguatezza del nome ad unrover marziano; le conoscenze possedute dal concorrente dell'eroina e della missione della sonda.
L'elaborato vincente fu redatto da Valerie Ambroise, dodicenne, di Bridgeport in Connecticut che suggerì di dedicare ilrover aSojourner Truth,[30]abolizionistaafro-americana e sostenitrice deidiritti delle donne, che scelse come propria missione di "attraversare in lungo e in largo il Paese" chiedendo che a ciascuno fosse riconosciuto il diritto ad essere libero ed alle donne fosse garantita la parità.
Il secondo classificato fu Deepti Rohatgi, diciottenne, di Rockville nelMaryland che suggerì di adottare il nome diMarie Curie, che fu pertanto assegnato al modello - identico al Sojourner - utilizzato nelle prove in laboratorio. Infine, terzo classificato fu Adam Sheedy, sedicenne, di Round Rock nel Texas, che suggerì il nome dell'astronautaJudith Resnik,[30] perita neldisastro del Challenger del 1986.
IlSojourner raggiunseMarte il 4 luglio 1997, dopo 7 mesi di crociera a bordo della sondaMars Pathfinder. Operò nellaAres Vallis, in una regione chiamataChryse Planitia,[31] dal 5 luglio[32] al 27 settembre 1997, quando illander interruppe le comunicazioni con la Terra.[31] Negli 83 sol di attività (pari a dodici volte la durata prevista per ilrover), ilSojourner percorse complessivamente 104 m, rimanendo sempre entro 12 m dallander;[20] raccolse 550 immagini;[31] eseguì 16 analisi attraverso l'APXS, 9 di rocce e le restanti del terreno,[20] compì undiciWheel Abrasion Experiment e quattordici esperimenti sullameccanica del suolo in cooperazione con illander.[7][33]
Alle rocce del sito di atterraggio furono assegnati dei nomi di personaggi dei cartoni animati. La prima analisi venne effettuata durante il terzo sol su quella denominata "Barnacle Bill". La composizione venne determinata attraverso lo spettrometro APXS, che impiegò 10 ore per una completa scansione. Il decimo sol fu analizzata attraverso lo spettrometro la roccia "Yogi".[32][34] È stato suggerito che la conformazione del terreno a ridosso della roccia, anche visivamente ad un livello inferiore rispetto alla superficie circostante, fosse derivata dall'evaporazione di acqua trasportata lì da una inondazione.[35]
Entrambe le rocce si rivelarono essere delleandesiti.[36] Ciò generò una certa sorpresa tra gli studiosi, perché sono rocce che si formano con processi geologici che richiedono un'interazione tra materiali dellacrosta e delmantello. Tuttavia, mancando informazioni sugli altopiani circostanti, non fu possibile cogliere tutte le implicazioni della scoperta.[36]
Ilrover fu quindi diretto verso il successivo obiettivo ed il quattordicesimo sol analizzò la roccia indicata come "Scooby-Doo", raccogliendo inoltre immagini di "Casper".[32] Entrambi sono state ritenute depositi consolidati.[23]
Un'altra roccia, chiamata "Moe", presentava segni riconducibili all'erosione dal vento. La maggior parte delle rocce analizzate mostrava un alto contenuto disilicio. In una regione soprannominataRock Garden ilrover incontrò delle dune a forma di luna crescente, simili alle dune sulla terra.
Il sito di atterraggio si rivelò ricco di rocce e sassi molto variegati tra loro. Alcune di esse di chiara originevulcanica, come "Yogi"; altre, invece, erano deiconglomerati, per la cui origine sono state proposte varie alternative. Una prima ipotesi prevede la loro formazione in presenza di acqua, in un remoto passato del pianeta.[23] A sostegno di ciò, ci sarebbero la rilevazione di alti contenuti di silicio, spiegabili anch'essi come conseguenza diprocessi di sedimentazione e la scoperta di rocce dall'aspetto arrotondato, di varie dimensioni,[23] oltre al fatto che la valle presenta delle forme compatibili con un ambiente di canalizzazione fluviale.[10] D'altra parte, i sassi arrotondati più piccoli potrebbero essere stati generati anche durante unimpatto sulla superficie.[23]
IlSojourner fu l'elemento principalmente responsabile del successo maturato dalla missioneMars Pathfinder nell'opinione pubblica, di cui ilrover catturò subito l'attenzione.[37] Un'accorta campagna mediatica della NASA, tra cui la quotidiana pubblicazione delle immagini e notiziari su Internet,[38] infatti, evidenziò ogni momento degli 83 sol di attività delrover e fu ampiamente ripresa dai mezzi di comunicazione generalisti.[39]Time Magazine, che gli dedicò la copertina del 14 luglio 1997,[40] indicò la missione come il più importante sviluppo scientifico dell'anno.[41]
Assunto a rappresentante dell'ingegnosità delJet Propulsion Laboratory, ne furono sviluppate anche delle versioni giocattolo[16] che ebbero un notevole successo di vendita.[42]
Il filmato delroverSojourner che si avvicina alla roccia "Yogi" venne utilizzato nella sigla iniziale della serie televisiva "Star Trek: Enterprise" rendendola il primo programma televisivo difantascienza contenente immagini riprese su un altro pianeta.[43]
È stato incluso nellaRobot Hall of Fame dallaUniversità Carnegie Mellon.[44]
IlSojourner compare inoltre nella serie televisivaBig Bang Theory, dove viene pilotato daHoward Wollowitz, che lo fa finire in uncratere, e nella scena finale del film italianoFascisti su Marte.
Lo sviluppo delrover e dei suoi strumenti così come la sua guida durante le operazioni su Marte furono affidati ad un gruppo diingegneri della NASA indicati collettivamente come "The Rover Team". Essi erano: J. R. Matijevic, J. Crisp, D. B. Bickler, R. S. Banes, B. K. Cooper, H. J. Eisen, J. Gensler, A. Haldemann, F. Hartman, K. A. Jewett, L. H. Matthies, S. L. Laubach, A. H. Mishkin, J. C. Morrison, T. T. Nguyen, F. A. Comoglio, A. R. Sirota, H. W. Stone, S. Stride, L. F. Sword, J. A. Tarsala, A. D. Thompson, M. T. Wallace, R. Welch, E. Wellman e B. H. Wilcox delJet Propulsion Laboratory, divisione delCalifornia Institute of Technology; e D. Ferguson, P. Jenkins, J. Kolecki, G. A. Landis, D. Wilt delNASA Lewis Research Center.[23]
Altri progetti
Wikimedia Commons contiene immagini o altri file suSojourner
Segnalazioni · Criteri di ammissione · Voci in vetrina in altre lingue · Voci in vetrina in altre lingue senza equivalente su it.wiki
.svg)
