La città si trova circa 30 km a est diCopenaghen, il centro della città si trova su un altopiano ad un'altitudine di circa 40 m s.l.m. che digrada verso il porto situato al termine del fiordo di Roskilde.[2]
La città venne fondata daivichinghi che probabilmente scelsero l'area per la sua posizione favorevole sul fiordo e ne fecero un centro per i commerci dei prodotti agricoli provenienti dall'interno dellaSealandia.
L'espansione avvenne solo nell'XI secolo, nel 1022 divenne sede episcopale con la nomina del primo vescovo, il nome della città apparve sulle monete battute durante il regno diCanuto il Grande (1018-35).[2]
Intorno al 1150 la città venne fortificata con la costruzione di un bastione e circondata da un fossato. Durante il vescovato diAbsalon il sovranoValdemaro I di Danimarca fece grandi concessioni, terreni, il porto e la città di Copenaghen. Nel 1168 entrò a far parte della diocesi di Roskilde anche l'isola tedesca diRügen, nel XIII secolo la città raggiunse il suo massimo splendore quando si dotò non solo della sontuosa cattedrale gotica ma di una chiesa per ognuna delle 14 parrocchie nonché di cinque monasteri e tre fondazioni ospedaliere.[2]
Il comune di Roskilde è stato riformato in seguito alla riforma amministrativa del 1º gennaio2007 accorpando i precedenti comuni diGundsø eRamsø.
Roskilde è la tipica cittadina danese immersa nel verde ed ilturismo porta qui circa 125 000 persone all'anno. L'importanza storica di questa città può essere evinta dal fatto che la suacattedrale è stata fino alXX secolo l'unica nell'isola di Sjælland. Questa cattedrale, costruita tra ilXII e ilXIII secolo, è stata la prima cattedralegotica ad essere costruita in mattoni, tecnica che ha poi influenzato l'architettura gotica in tutta l'Europa settentrionale. Nella cattedrale di Roskilde vengono sepolti tutti ire danesi.
Museo delle navi vichinghe: vi sono conservati i resti (in ottime condizioni) di cinque navivichinghe, recuperate neglianni sessanta dal fiordo di Roskilde, dove erano state poste nell'XI secolo per ostacolare la navigazione in un canale, proteggendo così la città da assalti provenienti dal mare. Fra queste navi si trovano duedrakkar e l'unicoknarr che sia mai stato recuperato in buone condizioni.
Tra gli anni '50 e gli anni '60 la cittadina fu dotata di un autodromo motoristico, ilRoskilde Ring. Nelfootball americano Roskilde è rappresentata daiRoskilde Kings, che hanno vinto 4 volte ilMermaid Bowl e una volta la Euro Cup.
Nel calcio, la squadra cittadina è ilFC Roskilde, che nel 2024-2025 ha militato nella Nordic Bet Liga, la seconda divisione del calcio danese[5]
Roskilde ospita dal 1971 un festival rock, che con il passare degli anni è diventato tra i più importanti in Europa ed attrae ogni anno nella città danese giovani dalla Scandinavia e da tutta Europa. Nel 2000 il festival è stato al centro delle cronache per un tragico evento: nove ragazzi sono morti nella folla durante il concerto deiPearl Jam. In conseguenza di questo, dal 2001 il festival si è dotato di massicce misure di sicurezza.
