Le origini del regno risalgono all'epoca intorno al 550 a.C. quando l'Impero achemenide occupò l'Armenia e istituì lasatrapia d'Armenia affidata alla dinastia degliOrontidi (550-201 a.C.). In seguito alla conquista dell'Impero achemenide ad opera delle campagne diAlessandro Magno, nel 321 a.C. la satrapia si frammentò, i territori ad est dell'Eufrate diedero origine al regno d'Armenia mentre in quelli ad ovest si costituì l'Armenia Minore.
A seguito della conquista dell'Impero achemenide ad opera delle campagne diAlessandro Magno, nel 321 a.C. Oronte III trasformò la ex satrapia nel Regno d'Armenia, che dal 301 fu nella sfera d'influenza dell'Impero seleucide, seppur sempre come Stato semi-autonomo. Solo nel 201Antioco III decise di deporre l'ultimo Oronte (IV); nel 190 divenne re d'ArmeniaArtaxias I, fondatore della nuovadinastia artasside (190 a.C. - 12 d.C.).
Essa finì sotto la sfera d'influenza deiRomani nel 66 a.C., con le campagne diLucullo ePompeo. A causa di ciò, successivamente il regno d'Armenia fu teatro della contesa tra Roma e l'Impero partico.
I Parti costrinsero il regno d'Armenia alla sottomissione dal47 a.C. al37 a.C., quando Roma riprese il controllo del regno.Dal55 al63 l'ImperatoreNerone promosse una campagna contro iParti che avevano invaso il regno d'Armenia, alleato dei Romani. La campagna ebbe sorti alterne fino a quando nel 63 le legioni romane invasero il territorio partico governato da reVologase I di Partia e lo costrinsero a restituire il regno d'Armenia al proprio legittimo sovranoTiridate I di Armenia.
Ladinastia sasanide invase il regno d'Armenia nel252 e i Romani lo riconquistarono nel287.Nel301 fu il primo stato ad adottare ilcristianesimo comereligione di Stato.Nel384 il regno d'Armenia venne alla fine separato in due regioni, quella occidentale sotto l'Impero bizantino, e quella orientale venne affidata all'Impero Sasanide. La regione occidentale divenne una provincia dell'Impero Romano con il nome diArmenia Minor, mentre la parte orientale rimase un regno all'interno dellaPersia fino al428 quando iSasanidi deposero il sovrano legittimo instaurando una loro dinastia.
Queste parti dell'Armenia storica rimasero saldamente sotto il controllo persiano fino allaconquista islamica della Persia, mentre le parti bizantine rimasero fino alla conquista, anche da parte degli eserciti arabi invasori, nelVII secolo.
Nell'885, dopo anni di dominio romano, persiano e arabo, l'Armenia riacquistò la sua indipendenza sotto la dinastiaBagratidi.
«The Parthian Arsacids who came to the throne of Armenia in the first century A.D. were pious Zoroastrians who invoked Mithra as the lord of covenants, as is proper. An episode which illustrates their observance of the cult is the famous journey of Tiridates to Rome in A.D. 65-66. (...)»