Nacque aBar-le-Duc,Lorena,Francia, figlio di Nicolas Antoinin Hélène Poincaré (1825-1911), un affermato funzionario emeteorologo, nonché politecnico, ingegnere ed ispettore generale dei Lavori Pubblici. La madre, Nanine Marie Ficatier (1838-1913), era imparentata col generale napoleonico barone Florentin Ficatier. Educato all'Università di Parigi, Raymond venne chiamato all'ordine degli avvocati e fu per qualche tempo editore delVoltaire. Lavorò per oltre un anno al dipartimento dell'agricoltura, quando nel1887 venne eletto deputato per laMeuse. Si fece una grande reputazione alla Camera come economista, e sedette alla commissione bilancio del1890-1891 e1892. Fu ministro per l'educazione, le belle arti e la religione nel primo gabinetto (aprile-novembre1893) diCharles Dupuy, e ministro per le finanze nel secondo e nel terzo (maggio1894- gennaio1895).
Nel gabinetto diAlexandre Ribot, Poincaré divenne ministro della pubblica istruzione. Anche se venne escluso dal gabinetto radicale che seguì, lo schema revisionato di imposte sulla successione proposto dal nuovo ministro si basava sulle sue proposte dell'anno precedente. Divenne vicepresidente della Camera nell'autunno del1895, e nonostante l'aspra ostilità dei Radicali mantenne la sua posizione anche nel1896 e nel1897.
Nel1906 ritornò al ministero delle finanze nel breve governoSarrien. Nel1912 divenne Primo Ministro e ministro degli esteri, l'anno dopo succedette adArmand Fallières come Presidente della Repubblica.
Preoccupato per la sicurezza nazionale, si impegnò a rafforzare la Francia, anche tramite l'alleanza stretta conRegno Unito eRussia (alleanza franco-russa), assistette alle manovre dell'esercito russo e s'intrattenne con lo ZarNicola II (luglio 1914). Rimase presidente per tutto il corso dellaprima guerra mondiale. Al termine del conflitto si batté per una dura punizione dellaGermania e per ottenere garanzie circa la sicurezza della Francia, al punto da considerare iltrattato di Versailles troppo indulgente.
Dopo la fine del mandato presidenziale venne nuovamente nominato primo ministro (1922) e come tale, nel1923, fece occupare laregione della Ruhr dalle truppe francesi, poiché la Germania non era in grado di pagare le pesantissime riparazioni di guerra. Dopo aver ceduto l'incarico nel1924, Poincaré tornò di nuovo a occupare la posizione di primo ministro nel1926, durante un periodo di crisi finanziaria, e si ritirò definitivamente dalla scena politica nel1929. Mantenne la sua attività di avvocato per tutta la carriera politica e pubblicò diversi saggi di politica e letteratura.
Presidente della Repubblica: 18 febbraio1913 - 18 febbraio1920
Suo fratello,Lucien Poincaré (1862), era un famoso fisico, divenne ispettore generale dell'istruzione pubblica nel1902 e fu l'autore diLa Physique moderne (1906) eL'Electricité (1907). Il geniale matematico e fisicoHenri Poincaré (1854) appartiene a un altro ramo della stessa famiglia.