La carrucola fissa non si può considerare come unaleva vera e propria, anche se possiede caratteristiche molto simili ad essa. Essa è conosciuta anche come macchina di Atwood.
Nella carrucola fissa, l'asse della puleggia è fissa, e la ruota ha una sola funzione cioè quella di deviare laforza applicata ad un'estremità della fune. Ilvantaggio meccanico, se fosse nullo l'attrito nei perni e nella rigidità della fune, sarebbe pari ad uno (F =m).
In pratica il rapporto F/m è invece sempre superiore a 1 e deriva dal rendimento della carrucola (che è sempre minore di uno) e cioè:
dove:
ηc è il reciproco del rendimento della carrucola
(1 + 2μp d / D) è il reciproco del rendimento del perno (coppia rotoidale)
μ = coefficiente d'attrito della fune
μp è il coefficiente d'attrito del perno
D = diametro della carrucola
d = diametro del perno
D ed, nel dimensionare la carrucola dipendono da df, il diametro della fune, perciò in praticaηc si fa dipendere da df.
In questa categoria rientrano le carrucole nelle quali l'asse della puleggia è mobile solitamente e solidalmente con il carico sollevato. È unaleva di 2° genere.
Una carrucola composta è un insieme di due o più carrucole fisse e mobili
I sistemi di carrucole multiple sono anche dettiparanchi.
Questamacchina semplice è usata fin dai tempi antichi per amplificare enormemente la forza umana, per sollevare elementi architettonici, colonne, obelischi, trascinare blocchi di marmo, tirare navi in secca ecc...
