| Phylum | Significato | Nome comune | Caratteristiche distintive | Specie descritte |
|---|
| Annelida | Con anelli | Anellidi | Metameria omonoma di telacorpo Pelle vascolarizzata piena di capillari | Oltre 22 000 |
| Arthropoda | Con zampa articolata | Artropodi | Metameria eteronoma, appendici articolate,esoscheletro; in questo phylum ricadono gli insetti | Oltre 1 134 000 |
| Brachiopoda | Con zampa a braccio | Brachiopodi | Presenza dilofoforo e peduncolo - Vivono in ambiente marino | Tra le 300 e le 500 |
| Bryozoa | Animale muschio | Briozoi | Presenza di lofoforo,tentacolicigliati,ano all'esterno dell'anello cigliare e assenza di penducolo - animali esclusivamente acquatici | 5 000 |
| Chaetognatha | Con mascella di setole | Vermi freccia | Spine chitinose,pinne - ambiente acquatico, fanno parte del plancton | Circa 100 |
| Chordata | Dotati di corda | Cordati | Presenza dinotocorda, corda nervosa dorsale, aperture faringee,endostilo ecoda post-anale. | Circa 50 000 |
| Cnidaria | Urticanti | Celenterati | Presenza dinematocisti | Circa 11 000 |
| Ctenophora | Portatori di pettine | Ctenofori | 8 file di bande provviste di pettini di ciglia | Circa 100 |
| Cycliophora | Portatori di ruota | Cicliofori | Bocca circolare attorniata da piccole ciglia, corpo a forma di sacco. | 3 |
| Echinodermata | Con pelle di porcospino | Echinodermi | Simmetria radiale pentamera, spine calcificate mesodermali | Circa 7 000 esistenti, circa 13 000 estinte |
| Entoprocta | Con ano interno | Vermi calice | Ano all'esterno dell'anello cigliare | Circa 150 |
| Gastrotricha | Con stomaco peloso | Gastrotrichi | Due tubi adesivi nella parte posteriore | Circa 690 |
| Gnathostomulida | Con apertura dotata di mascella | Gnatostomulidi, vermi mascella | Bocca con mascelle | Circa 100 |
| Hemichordata | Mezzo cordati | Emicordati | Stomocorda, aperture faringeali | Circa 100 |
| Kinorhyncha | Con proboscide mobile | Chinorinchi | Pseudometameria ad undici segmenti | Circa 150 |
| Loricifera | Dotati di armatura | Loriciferi | Presenze di un involucro dipliche circolari | Circa 122 |
| Micrognathozoa | Animali con piccola mascella | Micrognatozoi | Torace a fisarmonica | 1 |
| Mollusca | Molli | Molluschi | Piede muscolare emantello | Circa 112 000 |
| Nematoda | A filo | Nematodi | | Circa 18 500 |
| Nematomorpha | A forma di filo | Nematomorfi | | Circa 230 |
| Nemertea | | Nemertini | | Circa 1 000 |
| Onychophora | Portatori di unghie | Onicofori | | Circa 80 |
| Phoronida | | Foronidei | | 15 |
| Placozoa | Animali a placca | Placozoi | | 4 esistenti 1 estinto |
| Platyhelminthes | Vermi piatti | Platelminti (vermi piatti) | | Circa 20 000 |
| Porifera | Portatori di fori | Poriferi, Spugne | Presenza di Pori | Circa 9 000 |
| Priapulida | A forma di fallo | Priapulidi, vermi cactus | | 15 |
| Rhombozoa | | Rombozoi | | Circa 50 |
| Rotifera | Portatori di ruote | Rotiferi | | Circa 2 200 |
| Tardigrada | | Tardigradi | | Circa 1 000 |
| Xenacoelomorpha | Forme strane prive di cavità | | Animali marini, privi di cavità corporea, con unasimmetria bilaterale e una struttura anatomica semplice | Circa 400 |
