Inizio a praticare l'atletica leggera presso l'Alabama Polytechnic Institute (oggiAuburn University) diAuburn. Dopo essersi laureato iningegneria civile nel 1929 iniziò a gareggiare per ilNew York Athletic Club nelle gare dell'Amateur Athletic Union. Nel 1932 eguagliò il record mondiale dei110 metri ostacoli con il tempo di 14"4. Successivamente, nel luglio 1934 ottenne il record mondiale correndo le 120 iarde ostacoli (equivalenti a circa 110 metri) in 14"3, tempo che riuscì ad abbassare pochi giorni dopo correndo in 14"2.

È stato sette volte campione nazionaleAAU dei 110 metri ostacoli, disciplina nella quale, nel 1932, vinse la medaglia d'argento aiGiochi olimpici di Los Angeles arrivando alle spalle del connazionaleGeorge Saling.

Ritiratosi dalla carriera agonistica, Beard diventò allenatore, tra il 1937 e il 1964, dei Florida Gators, società diatletica leggera dell'Università della Florida.^[1] Nel 1939 creò la manifestazione distaffette denominata Florida Relays, che divenne uno degli eventi collegiali più importanti del Paese.

Beard era membro della Hall of Fame degli allenatori di atletica leggera degli Stati Uniti ed entrò a far parte dellaNational Track & Field Hall of Fame nel 1981. L'Università della Florida dedicò a lui lapista di atletica leggera del campus, la Percy Beard Track, nel 1978. Nel 1976 entrò a far parte della Hall of Fame dell'Università della Florida nel 1976.