Fu costituita nel 1902 aBerlino dall'imprenditoreEmil Rathenau, già fondatore della societàAEG, con l'acquisizione della carrozzeria berlinese Kühlstein Wagenbau.Alla direzione tecnica fu posto l'ingegnereJoseph Vollmer.Già nel 1908, tuttavia, la AEG si ritirò dal settore della produzione di automobili e la NAG divenne indipendente.Tra il 1931 e 1935, la società è stata gradualmente rilevata dalla tedescaBüssing.