La zona delNeckar, dove Ludwigsburg sorge, era già abitata nell'età della pietra e inquella del bronzo. In città e nei dintorni sussistono numerosi siti archeologici risalenti allacultura di Hallstatt[3]. Alla fine del I secolo, l'area venne occupata daiRomani, che spinsero a oriente il confine delLimes germanico-retico verso l'anno 150. Controllarono la regione fino a circa il 260, quando gliAlemanni occuparono l'area del Neckar. Ancor oggi si trovano testimonianze e ritrovamenti degli Alemanni in questi luoghi.
Le origini della città, tuttavia, risalgono solo all'inizio delXVIII secolo, quando il ducaEberardo Ludovico di Württemberg, influenzato dal modello francese dellareggia di Versailles, che scoprì durante la sua visita aLuigi XIV di Francia poco prima del 1700, decise di trasformare ilWürttemberg in uno stato assolutista. Nel1704, incominciò la fondazione delCastello di Ludwigsburg e, per salvare le casse dello stato, promise a coloro che avrebbero collaborato alla costruzione dell'edificio di abitare nelle vicinanze del palazzo senza pagare le tasse per 15 anni. Il provvedimento determinò il rapido sviluppo della città intorno alla nuova residenza già dal 1709. Il 3 aprile 1718 il sito venne ufficialmente battezzato comeLudwigsburg, dal nome del duca, quando ricevette laCarta civica.
Negli anni tra il 1730 e il 1800, la residenza ducale venne più volte spostata fra Ludwigsburg eStoccarda. Nel 1758 il ducaCarlo II fondò laFabbrica ducale di porcellane di Ludwigsburg. Nel 1800 ilWürttemberg venne occupato dallaFrancia diNapoleone, con il quale la casa ducale stipulò una solida alleanza, tanto che nel 1806Federico I di Württemberg venne eretto a Re del Württemberg. Nel 1812 l'armata del Württemberg partecipò in primis allacampagna di Russia napoleonica e 15.800 soldati partirono proprio da Ludwigsburg.
Nel 1921 Ludwigsburg divenne la maggior guarnigione della Germania sud-occidentale e nel 1938 venne elevata a capoluogo delcircondario omonimo. Nel 1945 Ludwigsburg venne nominataKreisstadt, Città circondariale e il primo aprile del 1956, quando il codice municipale delBaden-Württemberg divenne effettivo, venne elevata agrande città circondariale. Nel 1956 la sua tradizione come città di guarnigione venne confermata come base delBundeswehr.
Castello di Ludwigsburg. È il massimo monumento cittadino, grande reggia residenziale deiduchi del Württemberg, uno dei massimi esempi dell'Architettura barocca dellaregione. Venne iniziato nel 1704 per volere del ducaEberardo Ludovico di Württemberg, su progetto di Johann Friedrich Nette. Nel 1714 successe alla direzione dei lavoriDonato Giuseppe Frisoni e nel 1719 Paolo Retti che realizzò il progetto definitivo. I sontuosi internirococò sono delfrancese Philippe de la Guépière. Il palazzo venne terminato sotto il reFederico I tra il 1797 e il 1806. Intorno al castello è il parco, di cui le parti sud e nord conservano l'aspetto baroccoalla francese, mentre la parte orientale è all'inglese.
Schloss Favorite. Sorge nel parco del Castello, verso nord. Venne costruito fra il 1717 e il 1723 su progetto diDonato Giuseppe Frisoni
Marktplatz. La centrale Piazza del Mercato, quadrangolare, vede fronteggiarsi su due lati opposti le maggiori chiese barocche cittadine: a ovest laStadtkirche, evangelica, dalla facciata fiancheggiata da due torri, eretta nel 1718-26 daDonato Giuseppe Frisoni; e a est la Chiesa della Trinità del 1727-32.
Castello di Monrepos (Schloss Monrepos). È un altro bell'edificiobarocco che sorge in un parco a bordo lago in un sobborgo a nord-ovest. Venne costruito in stile francese fra il 1764 e il 1768 da Philippe de La Guêpière nel luogo già utilizzato fin dalXVI secolo come possedimento ducale di caccia.