Liberec fu menzionata per la prima volta in un documento del 1348. Dal 1622 al 1634 era tra i possedimenti diAlbrecht von Wallenstein. Dopo la sua morte appartenne alle famiglie dei Gallas e Clam Gallas, sebbene la loro giurisdizione sulla città sia terminata da tempo. L'industria tessile fu introdotta nel 1579.
La città si sviluppò rapidamente alla fine delXIX secolo, come testimonia una spettacolare serie di palazzi del tardoOttocento, tra cui spiccano ilmunicipio, ilteatro e ilSeveročeské Muzeum (Museo dellaBoemia del Nord). Il circondario sulle colline che sovrastano la città è ricco di case e strade di rara bellezza, tutte in stile pittorescoromantico, tipico dellestazioni termali dell'Europa centrale.
