Figlio dell'attoreRobert Earl Jones (1910-2006), che abbandonò la famiglia prima che il figlio nascesse,[7] e di Ruth Connolly (1911-1997), venne cresciuto dai nonni materni.[8] Nella genealogia della sua famiglia vi furono antenati di origineirlandesi,Cherokee eafricani.[9][10] Attorno all'età di cinque anni si trasferì aDublin nelMichigan. Sviluppò una forma dibalbuzie grave e per questo si rifiutò di parlare ad alta voce per otto anni, fino a che non iniziò a frequentare la scuola superiore. Dichiarò di essere riuscito a superare il problema grazie a un insegnante, che scoprì come fosse dotato nello scrivere poesie e lo aiutò ad aprirsi dal suo silenzio.[7]
Nel 1949 si diplomò alla Dickson Rural Agricultural School[11] e successivamente si iscrisse alla facoltà di medicina presso l'Università del Michigan[7] e, nel corso dei suoi studi, si unì ai corpi d'addestramento per ufficiali riservisti, eccellendo e trovandosi a proprio agio in un ambiente militare. Capì di non voler diventare un medico e lasciò l'università senza conseguire la laurea. Tornò a casa e trovò un lavoro part-time presso ilRamsdell Theatre di Manistee, dove già recitò in passato.
Nel 1953 divenne sottotenente e frequentò il corso di base per ufficiali di fanteria aFort Benning. Completò quindi l'addestramento come Ranger (fanteria d'élite). Successivamente il suo battaglione prese parte a un addestramento in climi rigidi sulle Montagne Rocciose. Divenuto tenente, decise tuttavia di voler tentare di seguire le orme del padre e abbandonò la carriera militare trasferendosi a New York per studiare all'American Theatre Wing. Tornò inoltre all'Università del Michigan dove nel 1955 conseguì la laurea alla School of Music, Theatre & Dance. Durante il servizio militare, si convertì alcattolicesimo.
Nel 1968 sposò l'attrice e cantanteJulienne Marie, da cui divorziò nel 1972. Nel 1982 sposò l'attrice Cecilia Hart, deceduta nel 2016, da cui ebbe un figlio, Flynn.[13]
Nelle versioni initaliano delle opere in cui ha recitato, James Earl Jones è statodoppiato da:
Renato Mori inGiardini di pietra,L'uomo dei sogni,Caccia a Ottobre Rosso,L'ultima Africa,Giochi di potere,I signori della truffa,Frasier,Homicide,Amnesia investigativa (ridoppiaggio),Sotto il segno del pericolo,Una questione di famiglia,Good Luck - Buona fortuna,Stargate SG-1,A casa con i miei
Bruno Alessandro inIn fuga per tre,I ragazzi vincenti,Jefferson in Paris,The Big Bang Theory,Agent X,Il principe cerca figlio
Glauco Onorato inPer salire più in basso,L'esorcista II - L'eretico,Gesù di Nazareth,Più in alto di tutti,Fantasia 2000
Vittorio Di Prima inRadici - Le nuove generazioni,Soul Man,Everwood,Il sogno di Helen
Saverio Indrio inL'esorcista II - L'eretico (ridoppiaggio)
Da doppiatore è sostituito da:
Massimo Foschi inGuerre stellari,L'Impero colpisce ancora[30],Il ritorno dello Jedi,Star Wars: Episodio III - La vendetta dei Sith,Rogue One: A Star Wars Story
Alessandro Rossi inDredd - La legge sono io,Cambia la tua vita con un click
Luca Biagini inStar Wars Rebels,Star Wars: L'ascesa di Skywalker
↑Nella scena aggiunta per l'Edizione Speciale deL'impero colpisce ancora, la voce è diRodolfo Bianchi. Invece nell'edizione del 2004, quando Fener parla con l'imperatore, Jones è stato ridoppiato da Foschi.
↑In una scena inedita presente nell'edizione DVD del 2003, Mufasa è stato doppiato daGianni Musy