Ha collezionato 16 gare nellanazionale jugoslava, segnando 8reti. Fu l'uomo squadra nella fase di qualificazione deglieuropei 1968 in Italia, per cui nel corso della semifinale con l'Inghilterra, la difesa dei neocampioni del mondo pensò dieliminarlo sin dai primi minuti di gara, costringendo la Jugoslavia a giocare in dieci, dato che non c'era la regola della sostituzione. Nonostante ciò la Jugoslavia sconfisse gli inglesi per 1-0 e arrivò in finale, ma senza poterlo utilizzare ne' nella prima, ne' nella seconda finale (1-1, 2-0 per l'Italia).
È stato l'ultimo allenatore dellaJugoslavia, tra il1986 e1992, prima della divisione dovuta alla guerra civile tra le varie fazioni. Dette le dimissioni da C.T.della nazionale jugoslava il giorno in cui l'esercito e le bande paramilitari serbe dettero inizio all'assedio di Sarajevo. In diretta televisiva, disse: "Io sono nato a Sarajevo, credo che sia una motivazione sufficiente per abbandonare la guida di questa nazionale".https://www.youtube.com/watch?v=wWY0_vsqI_w
Ha ottenuto un buon risultato adItalia '90, venendo eliminato nei quarti di finale dall'Argentina per 3-2 dopo i rigori.
Centrò la qualificazione anche all'europeo 1992 dopo la mancata qualificazione a quello del1988, ma poco prima dell'inizio del torneo, il 24 maggio, decise di lasciare la panchina della nazionale per protesta contro la guerra civile scoppiata due mesi prima inBosnia tra musulmani croati e serbi, dichiarando che quella decisione fu "un atto di solidarietà nei confronti di Sarajevo" (sua città natale) e "un atto di solidarietà nei confronti della sua famiglia" (lui era croato e sua moglie musulmana e viveva aSarajevo). L'8 giugno lasciò anche la panchina del Partizan di Belgrado per le stesse ragioni e si trasferì all'estero, senza più far ritorno in patria. Successivamente, il 29 maggio1992, laFIFA e l'UEFA esclusero laFedercalcio jugoslava da tutte le competizioni calcistiche per club e per nazionali - europeo incluso - su pressione dell'ONU a causa dellaguerra civile in corso dal1991 in quasi tutto il paese, finita soltanto nel dicembre1995 in Bosnia.
Dopo ilMondiale tedesco del 2006 è stato Commissario Tecnico delGiappone, sostituendoZico, fino a dicembre2007, quando ha lasciato la guida della Nazionale nipponica per motivi di salute, dopo essere stato colpito da unictus.