Inmatematica, laforma di Maurer–Cartan associata ad ognigruppo di Lie
è una particolare 1-forma differenziale su
che codifica l'informazione a livello infinitesimo circa la struttura del gruppo
. Fu usata dal matematicoÉlie Cartan come ingrediente fondamentale del suo metodo dei riferimenti mobili e porta il suo nome accanto a quello diLudwig Maurer.
Sia
un gruppo di Lie,
la suaalgebra di Lie.
Ogni elemento
induce la seguente moltiplicazione (che risulta essere undiffeomorfismo)


e lamappa tangente (detta anche differenziale)
.
La 1-forma di Maurer-Cartan
è definita da:

per ognivettore tangente
[1].
- ^ Jeffrey M. Lee,Chapter: 5.6 The Maurer Cartan Form, inManifolds and differential geometry, Providence, R.I., American Mathematical Society, 2009,ISBN 0-8218-4815-1.