Folignano sorge su una collina a sud diAscoli Piceno, tra ilColle San Marco a ovest e il comune diMaltignano a est. Territorio di confine con l'Abruzzo, dista pochi chilometri dal capoluogo di provincia e circa35 km dalmare Adriatico.Folignano è l'unico comunepiceno, insieme al confinante Maltignano, ad estendersi interamente a sud delfiume Tronto.Il territorio comunale, prevalentemente collinare, è attraversato dal torrente Marino, che da sud-ovest scorre in direzione nord fino a confluire nelTronto. L'altitudine del territorio diminuisce gradualmente scendendo verso la vallata del Tronto. Ad est del Marino, continuando verso laVal Vibrata, il paesaggio è piano e meno scosceso; mentre la porzione sud-occidentale è più impervia, sviluppandosi nel settore pedemontano posto alle falde dellaMontagna dei Fiori e del Colle San Marco. Nella porzione nord-orientale si erge la collina di Rocca di Morro, dalla quale si dirama il lungo crinale che si estende fino al Mare Adriatico e che separa la Valle del Tronto da quella del Vibrata.
L'origine del nome non è mai stata accertata. Si pensa che esso derivi dallatinofu lignum che stava ad indicare la massiccia presenza di boschi intorno al paese. Secondo altre tesi il paese deve il suo nome alcastrum faundanianum (oggi Castel Folignano), un avamposto difensivomedievale di cui ancora oggi si conservano i ruderi.
A testimoniare un passato preromano sono lenecropolipicene che sono state rinvenute nei pressi di Folignano e dellafrazione di Piane di Morro, in quest'ultima è stata ritrovata una spada di bronzo con una particolareelsa "ad antenne". Già in epoca romana il colle diRocca di Morro era un punto strategico noto comeCastrum Muricae. Nell'attuale territorio comunale erano presenti anche delle ville romane. Con la caduta dell'Impero Romano e l'avvento del Medioevo iniziò il periodo dell'incastellamento. Le ville vennero abbandonate e sulla sommità dei colli furono edificati castelli fortificati, tra cui si ricordano nella zona il Castello di Pigna, di San Gennaro, di San Cipriano e di Rocca di Morro. San Cipriano e San Gennaro erano anche a capo di due sindicati dipendenti dalla città diAscoli Piceno. Dall'anno 996 viene anche citatoCastrum Fundanianum, l'attuale Castel Folignano, principale fortificazione della zona di confine meridionale. NelXVI secolo Castel Folignano decade e il centro sociale e amministrativo si sposta aSancti Jennari de Folignano, l'attuale Folignano. Inizialmente la Villa di San Gennaro era composta da 4 nuclei distinti,Piedi la Villa,Spiazzo,Colle Pasquale eCapo la Villa. Durante ilRisorgimento il territorio è stato coinvolto ad eventi legati albrigantaggio, soprattutto dovuti alla posizione frontaliera del comune e alla sua vicinanza con laroccaforte borbonica di Civitella. Nel dopoguerra con l'espansione demografica i 4 nuclei si fondono nell'unico centro urbano attuale di Folignano. Inoltre si vengono a formare nuove frazioni moderne,Villa Pigna,Case di Coccia ePiane di Morro.
Sfilata del corteo dellaQuintana diAscoli Piceno: delegazione del Castello di Folignano
Il territorio di Folignano in passato fu un luogo ricco di tradizioni legate ai culti diSan Cipriano e alla cura di certe malattie nervose (comeconvulsioni edepilessia), morsi o punture di animali (vipere,ragni,scorpioni ed anchecani) e disfunzioni varie legate alla maternità. Si pensa che tali culti siano nati in epoca pagana alle pendici dellaMontagna dei Fiori e poi spostatisi più a valle. Con lacristianizzazione i culti pagani furono assimilati a quelli diSan Cipriano, santo ritenuto magico dal popolino. Tale culto è anche testimoniato dalla chiesa di San Cipriano, nei pressi di Castel Folignano, e dall'omonima località che si estende fino al confineabruzzese. Gli abitanti dell'ascolano si recavano a San Cipriano per curarsi tramite un "tocco", contatto che avrebbe dovuto infondere in loro lo spirito taumaturgico del santo. Principali metodi contro queste malattie o disagi erano spesso ferri arroventati (chiodi, chiavi, ferri di cavallo), ramoscelli di vite e immancabili formule magiche, atte adesorcizzare il demonio, presunto artefice del male. Abituali "pazienti" che si recavano nel territorio di Folignano erano le donne affette dalu mali matrò, ovvero l'insieme dei mali legati alparto, allagestazione e alciclo mestruale.
Una delegazione in costume storico di Folignano partecipa, ogni anno, alla sfilata del corteo dellaQuintana diAscoli Piceno.
Ilcomune di Folignano ha 7frazioni (Case di Coccia, Castel Folignano, Piane di Morro, Sant'Antonio, San Benedetto, San Cipriano, Villa Pigna).
Case di Coccia: frazione di 524 abitanti, sorge nei pressi del torrente Marino, tra Piane di Morro e Villa Pigna. Leggenda vuole che presso la Fonte a Cagnà, a Sud della piccola frazione, nacque nel 1269 Francesco Stabili, meglio conosciuto comeCecco d'Ascoli. Qui ha sede la più importante squadra di calcio del comune: l'A.S.D. Ciabbino, militante nel campionato diEccellenza.
San Cipriano: 61 abitanti, è una località di campagna situata a sud di Castel Folignano, in una zona collinare prossima al confine conCivitella del Tronto. In passato in un colle era posto il castello di San Cipriano, oggi non più esistente.
San Benedetto: piccola frazione posta appena ad ovest della sede comunale, ai piedi del Colle Giammatura, nella strada per ilColle San Marco, il nucleo abitato di San Benedetto presenta costruzioni di interesse storico.
Villa Pigna: con i suoi 5 077 abitanti è la frazione più popolosa, è divisa in Villa Pigna Bassa e Alta. Posizionata a nord di Folignano, versoAscoli Piceno, è stata costruita e popolata in pochi anni a causa del trasferimento di molte famiglie dalcapoluogo piceno. Nella parte alta della frazione sorgeva in passato il Castellare di Pigna.
Piane di Morro: 1 331 abitanti, frazione posta ed est del torrente Marino, prossima al confine conMaltignano, anch'essa di recente sviluppo. Non lontana dalla frazione c'è Rocca di Morro, collina che domina sullavalle del Tronto, sede di un'antica fortificazione di confine.
Sant'Antonio: località vicina a Piane di Morro e alconfine abruzzese, vi è ubicato il campo sportivo comunale.
Castel Folignano: 46 abitanti, è situato appena a sud-est dalla sede comunale, affacciato sul corso del torrente Marino. La frazione in passato era un importante punto strategico fortificato, a testimoniare ciò sono i resti delcastello medievale (l'anticoCastrum Faundanianum).
Il comune è servito dallaStazione di Marino del Tronto-Folignano sulla linea Ascoli Piceno-San Benedetto del Tronto. La stazione e situata nel comune di Ascoli Piceno località Marino del Tronto.
La principale squadra di calcio l'A.S.D. Ciabbino, già militante nel campionato diEccellenza, è confluita nella società A.S.D. Atletico Ascoli, l’altra squadra è il Vigor Folignano (Seconda Categoria).