Èrilo è un semidio mostruoso della mitologia classica con tre vite e tre corpi.
Figlio della dea italicaFeronia e del re diPreneste, attualePalestrina, ereditò il regno dal padre. Venne ucciso daEvandro, e la sua morte verrà ricordata nell'Eneide nel libro VIII, durante l'addio diEvandro al figlioPallante.