Kilcoyne cominciò a giocare nel 2011 nel Pro12 con ilMunster, e nel novembre dell'anno successivo debuttò a livello internazionale con l'Irlanda in untest match contro ilSudafrica.
Fece parte delle formazione di 45 giocatori selezionati per la preparazione in vista dellaCoppa del Mondo di rugby 2015, ma alla fine non venne inserito in squadra daJoe Schmidt che gli preferìJack Mcgrath.[1] Ebbe comunque modo di partecipare quattro anni più tardi all'edizione seguente che si disputò in Giappone.