Il Dakota del Sud confina a nord con ilDakota del Nord; a sud con ilNebraska; a est con loIowa e ilMinnesota; e a ovest con ilWyoming e ilMontana. È uno dei sei Stati della cosiddettaFrontier Strip (Striscia di Frontiera, una linea di confine continua che dal Dakota del Nord arriva fino inTexas attraversando tutti gli Stati Uniti in senso nord-sud).
LaDrift Prairie si estende per la maggior parte orientale del Dakota del Sud. È la terra delle colline basse e dei laghi glaciali. Quest'area fu chiamataCoteau des Prairies (Colline dellepraterie) dai primi colonizzatorifrancesi. Il Coteau des Prairies confina a nord-est con lavalle delfiume Minnesota e a nord-ovest con il James River Basin. Il James River Basin è per la maggior parte terra piatta.
IDissected Till Plains si trovano nella parte sud-orientale del Dakota del Sud. La regione delle Grandi Pianure occupa più dei due terzi della parte occidentale dello Stato. Le colline e le valli delCoteau de Missouri si trovano tra ilJames River Basin delDrift Prairie e il fiume Missouri. A ovest del fiume Missouri il terreno si fa più accidentato e il paesaggio è più arido e presenta canyon,colline ondulate e i caratteristicibutte (le formazioni rocciose che emergono dal suolo con versanti verticali e limiti netti, tipiche dei paesaggi western) alti fino a 180 m. Procedendo verso sud, a est delleBlack Hills si ha la regione più inospitale di tutto lo Stato, le famoseBadlands (calanchi) della Dakota del Sud.
LeBlack Hills (Colline Nere) si trovano nella parte sudoccidentale del Dakota del Sud. Si estendono per 15 500km². con montagne la cui altezza varia dai 600 ai 1 200 m. La montagna più alta del Dakota del Sud,Harney Peak (2 207m s.l.m.), si trova nelle Black Hills.[4] Le Black Hills sono ricche di minerali comeoro,argento,rame epiombo. LaHomestake Mine, una delle più grandi miniere d'oro degli USA, si trova nelle Black Hills. Il Monumento Nazionale delMonte Rushmore è ricavato da un enorme bloccogranitico affiorante nelle Black Hills.
Il Dakota del Sud ha unclima continentale coninverni molto freddi eestati calde. Durante le estati la temperatura massima media è vicina a32 °C anche se spesso la notte si scende a circa15 °C. Gli inverni sono freddi con temperature massime agennaio in media sotto zero, e temperature minime in media sotto i−12 °C.
L'estate porta frequentitemporali. La regione orientale dello Stato fa parte dell'area deitornado (la cosiddettatornado alley, un'area degli Stati Uniti in cui i tornado sono più frequenti). Gli inverni sono un po' più stabili. Forti tempeste invernali, a volte tempeste di neve (blizzard), possono capitare in inverno sebbene di solito nel Dakota del Sud laneve cada a fineautunno e inizioprimavera.
Alcuni reperti documentano che la regione era popolata da almeno 7 000 anni. Con l'avvento degli europei era abitata da popolazioni organizzate in villaggi stabili come iMandan. Esplorato nel 1742-43 daFrançois Gaultier de La Vérendrye che, a testimonianza, seppellì una placca di piombo il 30 marzo 1743 su una collinetta di fronte alla città diPierre, poi ritrovata nel 1913, seguì le sorti dellaLouisiana. Fu poco colonizzato finché ci furono le guerre con i Sioux, specie dopo la scoperte nella "Black Hills", sacre ai nativi, di vasti giacimenti auriferi. Qui avvenne ilmassacro di Wounded Knee nel 1890. Frattanto, il territorio era entrato nell'Unione come 40º Stato il 2 novembre 1889 diviso tra Nord e Sud Dakota.
Secondo una stima del 2007 il Dakota del Sud ha una popolazione di 796 214 abitanti, con un incremento di circa 8 000 unità rispetto all'anno precedente e un incremento di circa 40 000 abitanti rispetto al censimento del 2000.
Il 6,8% della popolazione del Dakota del Sud ha meno di 5 anni, il 26,8% meno di 18 e il 14,3% ha più di 65 anni. Il 50,4% della popolazione è di sesso femminile.
L'unica città con più di 100 000 abitanti è Sioux Falls, e, dopo la seconda città dello Stato, Rapid City, non ci sono centri con più di 25 000 abitanti.
Da una stima del 01-07-2006[6], si evince che solo 9 comuni superano i 10 000 abitanti, e sono:
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