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Ichilopodi (ChilopodaLatreille, 1817), comunemente noti comecentopiedi, sono unaclasse diartropodi delsubphylum deimiriapodi.
Caratterizzati dall'avere un corpo depresso, un tronco con 19-180 segmenti di norma recanti ciascuno un paio di zampe (talora qualcuno può mancare) di cui però il primo paio è sempre modificato in uncini veleniferi detti forcipule. Le zampe sono laterali. Ogni metamero è fornito di untergite, lamina dorsale sclerificata che forma la volta, e di unosternite, lamina ventrale sclerificata che forma il pavimento di ogni metamero.
I Chilopodi sono caratterizzati da movimenti molto veloci; sono tutti predatori. Vivono in ambienti bui e umidi, tipicamente nel suolo.
La classe dei Chilopoda comprende i seguentiordini[1]:
