Il 1º settembre1632 si svolse a Castelnaudary l'ultima battaglia importante dell'esercito diLuigi XIII contro i ribelli secessionisti ugonotti del sud del Paese. Un piccolo esercito agli ordini delMaresciallo di FranciaEnrico, conte di Schomberg, composto di circa 2 500 uomini si scontrò con gli insorti, circa 1 500 nobili, agli ordini diEnrico II di Montmorency, e dopo meno di un'ora i secessionisti furono sonoramente sconfitti. Il Montmorency, rimasto gravemente ferito, fu catturato, processato e giustiziato circa due mesi dopo aTolosa.
L'insediamento è attraversato dalCanal du Midi, patrimonio mondiale dell'UNESCO, che crea qui un grande bacino di raccolta. Molto importante anche la chiusa quadrupla di St. Roch, unica in tutto il canale.
Castelnaudary è sede della caserma Danjou che ospita il quarto Reggimento straniero (4RE) dellaLegione straniera francese, ed è il centro di allenamento e preparazione delle reclute.
