Germania e Prussia: S.A.I.R. Principe Giorgio Federico (1994-) Hohenzollern-Sigmaringen: S.A. Principe Carlo Federico (2010-) Hohenzollern-Hechingen: estinta dal 1869 Romania: S.M. Principessa Margherita (2017-) (contestato)
La famiglia Hohenzollern, nobilitata dagliHohenstaufen, con il rango diconti ed in seguitomargravi, ha origine nell'area intorno alla città diHechingen inSvevia durante l'XI secolo. Presero il nome dal castello diBurg Hohenzollern, presso la sopraccitata città, che fu la loro prima dimora.
Le notizie più antiche che menzionano gli Hohenzollern risalgono al1061. L'origine, accettata dagli studiosi, deiconti di Zollern risale alla dinastiaBurcardingi. Una vecchia ipotesi voleva chesan Meinrado di Einsiedeln fosse un antenato della casata, e che questa derivasse quindi dalla regione natìa del santo, ilSülchgau.
Dopo la morte di Federico III, i figli si divisero le terre di famiglia tra loro: il maggiore,Corrado III, ricevette il burgraviato diNuremberg nel1218 dal fratello più giovane, fondando quindi la linea di Franconia degli Hohenzollern; il fratello minore,Federico IV, fondò invece la linea sveva. La linea di Franconia si convertì alprotestantesimo mentre la linea sveva rimasecattolica.
Regnando sui principati tedeschi minori diHechingen eSigmaringen, questo ramo della famiglia rimasecattolico e si divise poi nelle casate di Hechingen e Sigmaringen. Non si espansero mai oltre questi due principati svevi il che fu una delle ragioni per cui divennero relativamente ininfluenti nella storia tedesca per gran parte della loro esistenza. Mantennero comunque una dinastia regale e sposarono membri di grandi case reali europee. GliHohenzollern-Hechingen, dopo aver ceduto i diritti sul proprio principato allaPrussia nel1849, infine si estinsero nel1869; un discendente di questa linea fu l'ArciduchessaSophie Chotek von Chotkowa moglie dell'ArciducaFrancesco Ferdinando d'Asburgo-Este.
Invece la famigliaHohenzollern-Sigmaringen regnò sulla contea diSigmaringen fino al1849, anno in cui il principeCarlo Antonio la cedette allaPrussia. Fu quindi scelta per diventare la famiglia reale diRomania nel 1866. A un altro membro di questa famiglia,Leopoldo, fu offerto il trono spagnolo dopo la rivolta che destituì la reginaIsabella II. Sebbene incoraggiato daBismarck ad accettare, Leopoldo si ritirò dopo che l'imperatore di FranciaNapoleone III espresse le sue obiezioni. Nonostante questo, la Francia cominciò il conflitto dando luogo allaguerra franco-prussiana.
A partire dal XIV secolo, questo ramo della famiglia intraprese un'espansione attraverso matrimoni e acquisto di terre. La casata aggiunse gradualmente possedimenti alle proprie terre, all'inizio con piccole acquisizioni, come le margravie di Ansbach nel1331 e Kulmbach nel1340. Tuttavia, la concessione del Brandeburgo e l'eredità delDucato di Prussia portò gli Hohenzollern dal rango di famiglia principesca minore a una tra le più importanti d'Europa. Questa linea appoggiò inoltre gliHohenstaufen e gliAsburgo come reggenti delSacro Romano Impero durante il XII e il XV secolo, il che li ricompensò con numerosi benefici territoriali.
Alla morte di Federico V, il 21 gennaio1398 le sue terre vennero ripartite tra i due figli:
1398-1420:Giovanni III (I come margravio di Brandeburgo-Kulmbach)
1420-1427:Federico VI (I come elettore di Brandeburgo e margravio di Brandeburgo-Ansbach)
Alla morte di Giovanni I, l'11 giugno1420, i due principati vennero momentaneamente riuniti sotto Federico I. Dal1412 Federico VI divenne margravio di Brandeburgo ed elettore di Brandeburgo col nome di Federico I e quindi, nel1420, margravio di Brandeburgo-Kulmbach. Alla sua morte, il 21 settembre1440, i suoi territori vennero divisi tra i figli:
Nel1701 il titolo di Re inPrussia venne garantito agli Hohenzollern, senza che il Ducato diPrussia venisse elevato a regno per mezzo del Sacro Romano Impero. Dal1701 i titoli di Duca di Prussia ed Elettore di Brandeburgo vennero uniti al titolo di Re di Prussia.
1701–1713:Federico I (anche Duca di Prussia ed Elettore di Brandeburgo)
Nel1772 il titolo diRe di Prussia venne riconosciuto come ufficiale ed ereditario, con la fondazione del Regno di Prussia. Dal1772 i titoli di Duca di Prussia ed Elettore di Brandeburgo vennero uniti al titolo di Re di Prussia come legittimi e trasmissibili agli eredi maschi primogeniti della casata.
Federico II (1740–1786) (precedentemente Re "in Prussia")
Nel1871 venne proclamato un nuovoReich tedesco. Con la successione di Guglielmo I, i titoli di re di Prussia e duca di Prussia vennero uniti a quello di imperatore tedesco.
Nel1918 l'Impero tedesco crollò con la fuga dell'imperatore Guglielmo II e nacque laRepubblica di Weimar.
Un altro ramo degli Hohenzollern gliHohenzollern-Sigmaringen, furono anche importanti possidenti terrieri nellaGermania pre-imperiale e in seguito principi (1866-1881) e re (1881-1947) diRomania. L'opposizione francese alla loro candidatura al trono di Spagna portò allaguerra franco-prussiana, tra il1870 e il1871, e alla fondazione dell'impero tedesco (gennaio1871).