Il nomeBielefeld deriva dal termine arcaicobileveld, che significa "campi collinari".Il centro di Bielefeld è collocato sul lato orientale della foresta di Teutoburgo. Oggi giorno ci sono quartieri sul lato opposto e sulle cime delle colline. Bielefeld separa l'una dall'altra le creste della foresta di Teutoburgo settentrionale e della foresta di Teutoburgo meridionale.
Bielefeld venne fondata nel1214 allo scopo di controllare un passaggio che attraversava la foresta di Teutoburgo. Un grande castello, loSparrenburg, venne costruito nel mezzo della città medioevale - rimase inviolato per tutto ilMedioevo. L'aspetto odierno del castello non somiglia a quello originale, lo Sparrenburg cadde in decadenza durante ilXVIII e ilXIX secolo e venne restaurato nel1879.
NelXV secolo Bielefeld era un membro minore dellaLega Anseatica. Successivamente cominciò a commerciarelino e divenne famosa come la "città del lino". Le principali industrie di Bielefeld sono attualmente quella alimentare, degli elettrodomestici, dell'informatica, oltre a diverse industrie pesanti. Bielefeld è inoltre la sede di due delle più grandi opere di assistenza sociale protestanti (Diakonie) d'Europa, lavon Bodelschwingsche Anstalten Bethel e laEvangelisches Johanneswerk.
Poiché la città costituisce un importante snodo strategico dei collegamenti tra laregione della Ruhr eBerlino, la bombaGrand Slam, la più grande bomba convenzionale dellaseconda guerra mondiale venne sganciata dal617 Squadron dellaRAF (i famosi "distruttori di dighe") sul viadotto ferroviario di Bielefeld, poco prima della resa tedesca. Il viadotto è stato ricostruito con un disegno differente.
Bielefeld è sede di un'università dal1969. Tra i primi docenti dell'università ci fu l'importante sociologo contemporaneo tedescoNiklas Luhmann. Altre istituzioni di educazione superiore a Bielefeld sono il Seminario Teologico Bethel (Kirchliche Hochschule Bethel) e unaFachhochschule. Tra le altre importanti istituzioni culturali della regione troviamo il Museo dell'Arte (Kunsthalle) e la Sala da Concerto Rudolf Oetker (Rudolf-Oetker-Halle).
Chiesa di San Nicola della città vecchia (Altstädter Nicolaikirche), costruita nel 1236 per volontà delvescovo di Paderborn. Al suo interno un altare ligneo ornato da 250 figure realizzato adAnversa
Chiesa di Santa Maria della città nuova (Neustädter Marienkirche) costruita nel 1293 e terminata nel 1512
Crüwell-Haus nel 2007.
Le pale d'altare dellaNeustädter Marienkirche, risalenti al 1400, sono tra i principali capolavori delMedioevo tedesco. Due delle pale: la "Flagellazione" e la "Crocifissione" fanno parte della collezione delMetropolitan Museum of Art diNew York.
Sparrenburg, il simbolo della città, è una fortezza posta ai margini meridionali del centro su un'altura. Venne costruita tra il 1240 ed il 1250 per volontà del conteLudovico di Ravensberg
Municipio (Rathaus) costruito nel 1904, caratterizzato da elementi architettonici che rispecchiano differenti stagioni culturali quali ilRinascimento del Weser, ilGotico e ilRinascimento
Teatro, costruito anch'esso nel 1904
Crüwell-Haus, edificio tardo gotico eretto nel 1530.
Bielefeld è collegata a due importantiautostrade tedesche, laA2 e laA33, che si intersecano a sud-est della città. LaOstwestfalen-Damm collega le due parti della città naturalmente divise dalla foresta di Teutoburgo. Lastazione centrale di Bielefeld fa parte del sistema ferroviario ad alta velocità tedesco (ICE). Bielefeld ha una piccola pista di atterraggio per aerei nel distretto di Sennestadt, ma è servita principalmente dai due aeroporti della regione: Paderborn-Lippstadt e Münster-Osnabrück.
Bielefeld ha un sistema di trasporti pubblici ben sviluppato, operato principalmente dallamoBiel (exStadtwerke Bielefeld - Verkehrsbetriebe) e dallaBVO.