Unabaia è un'insenatura costiera poco estesa, generalmente meno di ungolfo, che presenta un'entrata dalmare o dallago talvolta stretta ma anche larga e che poi penetra profondamente nell'entroterra.
Nei toponimi di origine anglosassone, si usa il termine "baia" anche per specchi d'acqua ampi come golfi o come mari, dato che l'inglesebay indica insenature anche molto vaste, rispetto al corrispettivo termine italiano. Labaia di Hudson ad esempio è molto più grande di altri specchi acquei definiti "mari", come ilmare Adriatico, ilMar Tirreno e ilMar Ionio.