Auriate fu sede di unacontea alto medioevale, che si formò sulle pendici delle alpi occidentali, traCuneo eSaluzzo. La contea esistette dal tardo nono secolo alla metà del decimo. Il nome sopravvive in quello delcomune diValloriate.
L'esatta collocazione della città di Auriate, che fu municipio romano e sede episcopale, non è stata ancora identificata dagli storici, che hanno comunque ipotizzato che potesse collocarsi non molto lontano dalla odierna Cuneo. La fine della città di Auriate è stata attribuita ad una incursione diSaraceni o diUngari.
Il più antico conte conosciuto fu un certo Rodolfo, morto nel 902 o 905, che lasciò il governo aRuggero (figlio di un nobile normanno di nome Arduino), che era già stato il suo secondo nel comando. Secondo ilChronicon Novaliciense questi era disceso in Italia nell'888 al seguito diGuido II da Spoleto assieme al fratello Arduino. Entrambi diventarono vassalli del conte di Auriate, ma Ruggero ereditò la contea e anche sposò la vedova di Rodolfo.
Tra il 940 ed il 950 il figlio di Ruggero e successoreArduino il Glabro (cioè "senza barba"), scacciò i"Saraceni di Frassineto" dallaVal di Susa e annesse quel territorio, compresa Torino, alla sua contea.
Arduino nel 950 sostenne ancheBerengario di Ivrea nella sua fortunata pretesa alla corona dire d'Italia. Nel 951 Berengario completò la riorganizzazione della Lombardia occidentale (a quel tempo comprendente tutto il nord Italia) così da riuscire a difendere meglio il territorio e le coste dagli attacchi Saraceni: creò così lamarca di Genova (Liguria Orientale), lamarca di Monferrato (Liguria Occidentale) e lamarca di Torino, proprio conArduino di Auriate nominato come primo marchese di Torino.
Di conseguenza la contea di Auriate scomparve come entità distinta all'interno della più vasta marca torinese, ma rimase per oltre tre generazioni quale centro delle proprietà della dinastia degliArduinici, che si estinse conBerta. Quest'ultima si sposò conTeuto di Savona, della dinastia degliAleramici di Savona ( odel Vasto), e le loro proprietà congiunte coprivano tutto il Piemonte meridionale e la Liguria occidentale. Questi domini, ereditati dal figlioBonifacio, vennero poi divisi fra i suoi figli, dando origine a numerosi marchesati, fra cui ilmarchesato di Saluzzo, quello diClavesana, quello diCeva.
