Unlinguaggio assembly (detto anchelinguaggio assemblativo[1] olinguaggio assemblatore[2] o semplicementeassembly) è unlinguaggio di programmazione molto simile ailinguaggi macchina. Si differenzia da questi ultimi principalmente per l'utilizzo di identificatori mnemonici, valori simbolici e altre caratteristiche che lo rendono più agevole da scrivere e leggere per gli esseri umani.
Erroneamente viene spesso chiamatoassembler, ma quest'ultimo termine identifica solo l'applicativo che converte iprogrammi scritti in assembly nell'equivalente in linguaggio macchina.
In generale ogni istruzione in linguaggio assembly corrisponde univocamente a un'istruzione in linguaggio macchina. Difatti quest'ultime sono semplicemente stringhe di bit, lunghe uno o piùbyte, che in assembly vengono rappresentate sotto forma ditesto strutturato facilmente comprensibile agli umani. Per questo motivo è possibile vedere il linguaggio assembly come un'implementazionehuman-friendly dell'instruction set di un dato processore, a cui sarà necessariamente legato.
L'assembly ha lo scopo generale di consentire al programmatore di ignorare il formatobinario del linguaggio macchina. Ognicodice operativo del linguaggio macchina viene sostituito, nell'assembly, da una sequenza di caratteri che lo rappresenta in formamnemonica; per esempio, il codice operativo per lasomma potrebbe essere trascritto comeADD e quello per ilsalto comeJMP. In secondo luogo, i dati e gliindirizzi di memoria manipolati dal programma possono essere scritti, in assembly, nellabase numerica più consona al momento:esadecimale,binaria,decimale,ottale ma anche in forma simbolica, utilizzando stringhe di testo (identificatori). Il programma assembly risulta in questo modo relativamente piùleggibile di quello in linguaggio macchina, con il quale mantiene però un totale (o quasi totale)isomorfismo. Il programma scritto in assembly non può essere eseguito direttamente dal processore; esso deve essere tradotto nel linguaggio macchina (binario) corrispondente, usando un programmacompilatore dettoassembler.
A causa di questa "vicinanza" all'hardware, non esiste un unico linguaggio assembly. Al contrario, ogniCPU o famiglia di CPU ha un suo proprio assembly, diverso dagli altri. Ad esempio, sono linguaggi assembly ben diversi quelli per i processoriIntelx86, per iMotorola 68000 e per iDec Alpha. Questo significa che conoscere un certo linguaggio assembly significa saper scrivere programmi solo su una determinata CPU o famiglia di CPU. Passare ad altre CPU però è relativamente facile, perché molti meccanismi sono analoghi o del tutto identici, quindi spesso il passaggio si limita all'apprendimento di nuovi codici mnemonici, nuove modalità di indirizzamento ed altre varie peculiarità del nuovo processore.
Molto meno facile è inveceportare un programma scritto in assembly su macchine con processori diversi o con architetture diverse: quasi sempre significa dover riscrivere il programma da cima a fondo, perché i linguaggi assembly dipendono completamente dalla piattaforma per cui sono stati scritti. Molti compilatori assembly supportano sistemi dimacro che potrebbero essere impiegati per ovviare in parte a questo problema, ma si tratta di una soluzione poco efficace.
Inoltre l'assembly non offre alcun "controllo sui tipi" (non esiste alcunché di vagamente simile al concetto di "tipo" nella programmazionelow-level), ma lascia al programmatore la responsabilità di occuparsi di ogni singolo dettaglio della gestione della macchina e richiede molta disciplina e un esteso lavoro di commento per non scrivere codice che risulti assolutamente illeggibile (ad altri programmatori come anche a se stessi dopo qualche tempo).
Scrivere (buon) codice in assembly è dispendioso in termini di tempo, difficile e quindi molto costoso, soprattutto in prospettiva (future modifiche): per questo, raramente l'assembly è il solo linguaggio usato in un progetto mainstream, a meno che questo non sia di dimensioni e portata limitate. In genere si usa in combinazione con altri linguaggi: la maggior parte del codice viene scritta in unlinguaggio ad alto livello, mentre le parti più critiche (per motivi di performance, precisione del timing o affidabilità) si scrivono in assembly.
Tali problematiche sono riscontrabili principalmente su piattaforme come ipersonal computer attuali, dove la vastità quantitativa e l'enorme gamma qualitativa dell'hardware disponibile crea alle applicazioni low-level un oggettivo problema mai risolto (e presumibilmente non risolvibile) a livello di unificazione e standard. A ciò si aggiunga l'evoluzione costante verso una sempre maggiore stratificazione dei comuni sistemi operativi, caratterizzata da numerosi vincoli e virtualizzazioni delle periferiche fisiche e dei canali di comunicazione, che non rendono agevole lo sviluppo di un software che interagisca direttamente con l'hardware sottostante e ne gestisca direttamente le caratteristiche.
Si possono però citare due esempi, peraltro correlati, di totale inversione di questo paradigma generale:
Ha ampiamente senso creare programmi interamente in assembly destinati adhardware caratterizzato architetturalmente da documentazione esaustiva, grande predicibilità, stabilità e scarsa variabilità temporale del design: per esempio, si possono citare glihome computer deglianni ottanta, come iCommodoreVic-20 eC64 o ilSinclair ZX Spectrum.
Ha parimenti senso, ed un forte riscontro nella pratica invalsa negli ultimi trenta anni, operare prevalentemente o esclusivamente in assembly nel vastissimo mercato deisistemi embedded, per la programmazione dimicrocontroller eDSP, eventualmente anche sotto forma dicore implementati tramiteASIC,CPLD edFPGA, al fine di massimizzare performance e rispetto dei vincoli temporali, minimizzando nel contempo ilfootprint. Ciò trova riscontro a tutti i livelli della filiera produttiva, a partire dalla progettazione dei chip e del relativo linguaggio utilizzandoISA di tipoRISC e fortemente ortogonali, la cui ottimizzazione (in spazio o in performance) è altamente semplificata. Questo approccio è fondamentale in quanto consente grandi economie di scala nei progetti tipici del mondoembedded, caratterizzati dalla capacità di assorbire costi iniziali (NRE, non-recurrent engineering costs) anche elevati, purché finalizzati ad una forte compressione del costo unitario del prodotto finale, anche per volumi medio-bassi.
Ecco allora che la possibilità di utilizzare un microcontroller con limitatissime risorse di memoriaROM eRAM scrivendo ilfirmware integralmente in assembly diventa essenziale al fine di minimizzare i costi, l'ingombro in piastra, la suscettibilità elettromagnetica, aumentando anche l'affidabilità (processori più "datati" hanno un incolmabile vantaggio in termini di milioni di ore di test e funzionamento sul campo, ossia la "merce" di gran lunga più preziosa per i sistemi embedded variamente critici) ed ottimizzando numerosi altri fattori.
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La struttura di un tipico listatoAssembly x86 per PC si articola, a grandi linee, nei seguenti termini:
intestazione, in cui possiamo inserire, tramite dei commenti, il nome e la funzione del programma.
segmento dati, in cui andiamo a dichiarare formalmente le variabili usate dal programma (in pratica allochiamo delle zone di memoria nel segmento puntando dal DS data segment)
segmento di stack, in cui definiamo la struttura dello stack associato al programma (parleremo dello stack in seguito)
segmento di codice, in cui è presente il codice del programma
chiusura
Vale la pena di ribadire che tale struttura, nella sua generalità, dipende quasi per intero dalla piattaforma e anche dall'assembler utilizzato e quindi non è in alcun modo universalizzabile. Architetture diverse, dai mainframe ai microcontroller, con relativi assemblatori e cross-assembler, impongono strutture di sorgente a volte nettamente diverse dal semplice esempio illustrato, relativo ai comuni PC. Per un controesempio banale, nelle architetture Harvard usate dalla quasi totalità dei microcontroller e da molte architetture di supercalcolo:
il segmento di codice non risulta scrivibile durante la normale elaborazione: ne consegue, tra l'altro, l'assoluta impossibilità di creare codice self-morphing (automodificante), ma anche un modo generalmente diverso di referenziare variabili (a rigore, label corrispondenti ad una o più locazioni in memoria dati) e codice nel sorgente;
i dati a loro volta risiedono in memorie fisicamente separate, talora dotate anche di persistenza tra le sessioni (EPROM, Flash EEPROM, RAM "tamponate" ossia dotate di batteria di backup...), e tutto ciò si riflette in modo esplicito e pervasivo nella sintassi supportata dall'assembler, nelle direttive specifiche e nella struttura effettiva di un sorgente Assembly;
ultimo, ma non meno importante: registri come DS e SS (stack segment) sono altre peculiarità della piattaforma x86, sovente lo stack di chiamata non è neppure direttamente accessibile nei core MCU più diffusi.
Esempio di programma "Hello world" in assembly Intel x86 con sintassiIntel (sfrutta le chiamate al sistema operativo DOS). Non è compatibile con le versioni AssemblyUNIXGNU
Questo invece è l'esempio del programma scritto per sintassi AT&T (per le architettureUNIXGNU)
.section.datahello:.ascii"ciao ciao mondo!\n"hello_len:.long.-hello# lunghezza della stringa in byte.section.text.global_start_start:movl$4,%eax# 4 corrisponde alla system call "write"movl$1,%ebx# stampa nello standard output (schermo)lealhello,%ecx# puntatore char a ciò che si vuole stamparemovlhello_len,%edx# copia del contenuto della variabile. carica la lunghezza della variabileint$0x80# system call (int sarebbe "interrupt"); con 0x80 si lancia una interaction generale# dichiarata (in base ai valori caricati precedentemente nei registri)movl$1,%eax# 1 corrisponde alla system call "exit"xorl%ebx,%ebx#azzera EBX; si può anche scrivere movl $0, %ebx ma risulta meno efficienteint$0x80
In assembly è possibile definire sequenze di istruzioni attraverso l'uso delle "etichette" (label). Si tratta di semplici stringhe ditesto ASCII seguite dai due punti di specificazione, che marcano in modo univoco un determinato punto del listato di istruzioni.
Il costrutto di selezione, detto anche scelta, è uno degli elementi fondamentali delparadigma diprogrammazione strutturata. E' il metodo più semplice per la gestione delflusso di controllo, e permette di scegliere tra due sequenze alternative di istruzioni.In assembly questo viene generalmente implementato utilizzando un'istruzione di salto condizionato in capo a due sequenze specificate in successione.
Il costrutto diiterazione, detto anche ciclo (loop), è uno degli elementi fondamentali delparadigma diprogrammazione strutturata, e consente di definire la ripetizione ciclica di sequenze di istruzioni. In assembly questo viene generalmente implementato come variante notevole del costrutto di selezione.
# Iterazione con controllo in testaloop:beq$t1,$0,end# Se t1 = 0 salta all'etichetta "end"addi$t1,$t1,-1# Decrementa t1 di 1 unità (sequenza interna)jloop# Salta all'etichetta "loop"end:
Le caratteristiche peculiari del ciclo sono diverse:
le due etichette sono poste rispettivamente all'inizio e alla fine del blocco, permettendo di scegliere di volta in volta se ripetere la sequenza o meno.
l'istruzione di salto condizionato verifica ciclicamente l'esistenza di una condizione, in base alla quale viene deciso se interrompere il ciclo o meno;
L'istruzione finale di salto incondizionato punta alla prima etichetta, realizzando così il comportamento ciclico.
È possibile realizzare una variante del costrutto di iterazione in cui l'istruzione di salto condizionato viene posta per ultima. Notare come in questo caso non sia necessaria un'istruzione di salto incondizionato per realizzare il comportamento ciclico, come pure l'etichetta "end" che viene mantenuta puramente per fini illustrativi. La particolarità di questa variante è che la sequenza interna viene eseguita sempre almeno una volta, a causa del deferimento della verifica della condizione di iterazione.
# Iterazione con controllo in codaloop:addi$t1,$t1,-1# Decrementa t1 di 1 unità (sequenza interna)bne$t1,$0,loop# Se t1 non è 0 salta all'etichetta "loop"end: