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| Classificazione scientifica | |
| Dominio | Eukaryota |
| Regno | Animalia |
| Phylum | Chordata |
| Classe | Sauropsida |
| Clade | Sauria |
| Clade | Archosauromorpha von Huene, 1946 |
| Sottogruppi[1] | |
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Gliarcosauromorfi (ArchosauromorphaHuene, 1946) sono un'infraclasse direttilidiapsidi che apparvero per la prima volta nelPermiano superiore (Wuchiapingiano, circa 259 milioni di anni fa), e divennero molto comuni nel corso delTriassico.[2]
Questa infraclasse comprende numerosi gruppi molto differenti tra loro, come irincosauri, itrilofosauri, iprolacertiformi, gliarcosauriformi e forse anche icoristoderi. Anche se questi rettili erano molto variegati in apparenza (un tempo erano classificati addirittura insottoclassi distinte - i trilofosauri neglieuriapsidi, i rincosauri tra ilepidosauri), vi sono molti dettagli scheletrici e cranici che suggeriscono un'origine comune per questi animali. Dei gruppi menzionati sopra, i primi tre si estinsero alla fine del Triassico, mentre i coristoderi continuarono a prosperare fino alMiocene (circa 20 milioni di anni fa). Gli arcosauriformi, invece, furono molto importanti nel corso del Triassico e diedero origine ai veriarcosauri, che comprendono icoccodrilli, glipterosauri, idinosauri e infine per estensione gliuccelli.
Archosauromorpha
|--+--Rhynchosauria | `--+-?Teraterpeton | `--Trilophosauria `--+--Prolacertiformes `--Archosauriformes |-?Uatchitodon |--Proterosuchidae `--+-?Erythrosuchidae `--+-?Heleosaurus `--+--Euparkeriidae `--Avesuchia |-?Turfanosuchus |--Proterochampsidae `--+--Yonghesuchus `--Archosauria |--Crurotarsi (coccodrilli e loro parenti) `--Ornithodira (dinosauri, pterosauri, uccelli)
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