Posta sulla riva sinistra delTago, la cittadina di Aranjuez è nota per i suoi edifici reali e per i grandi giardini in contrasto con l'aridità della zona circostante della Nuova Castiglia.
LaCasa del Labrador è un piccolo edificio di stile neoclassico costruito per conto diCarlo IV daIsidro González Velázquez alla fine delXVIII secolo. L'interno è decorato e arredato con grande ricchezza e raffinatezza di mobili, tapezzerie, porcellane, orologi, candelabri e con soffitti delle stanze affrescati da diversi pittori spagnoli.
IlGiardino dell'Isola costruito su un'isola del Tago su progetto di Juan de Herrera nel1699 con alberi di alto fusto, statue, fontane, viali.
IlGiardino del Principe è un grande giardino fatto costruire nel1763 dal futuro re Carlo IV su un lungo tratto della riva sinistra del Tago. È dotato di viali, di diverse fontane, padiglioni di riposo, una torre e un imbarcadero per traghettare allaCasa de los Marinos, che custodisce una collezione di barche reali dei secoli XVIII, XIX e XX.