Il termineAccomandigia (variante:raccomandigia), derivante dacommenda, era usato in Toscana e in Romagna e si applicava, soprattutto in diritto pubblico per indicare il riconoscimento di un'autorità superiore fondato su espliciti rapporti di sudditanza o di protettorato e rappresentanza estera.^[1] A volte ciò era dissimulato da forme pattizie. Numerosi furono i casi difeudi imperiali autonomi affidati in accomandigia ai granduchi di Toscana o ai duchi di Modena.

Per la Romagna è nota l'accomandigia della contea diDovadola al Comune diForlì, nel1255.

In particolare si ricordano i feudi dellaLunigiana in accomandigia toscana:

• marchesato diMulazzo
• marchesato diGroppoli nel 1577, poi annesso nel 1774
• marchesato diVillafranca nel 1567 e poi dal XVIII sec. sotto accomandigia diModena
• marchesato diCastevoli nel 1525
• marchesato diLicciana nel 1686, rinnovata nel 1704 e poi nel 1756 a Modena
• marchesato dellaBastia nel 1704
• marchesato diTresana nel 1575, rinnovata nel 1665
• marchesato diOlivola nel 1569
• marchesato diPontebosio nel 1670
• marchesato diTreschietto nel 1698
• marchesato delMonte Santa Maria Tiberina fino al 1731
• marchesato di Sorbello nel 1558
• contea diChitignano nel 1380
• contea di Montauto nel 1385
• contea diElci nel 1560, poi annessa nel 1779.

• Economia medievale