Rotaco esascirklala movado di objekto cirkumcentro (opuntodi rotaco.tri dimensionala objekto rotacas sempre cirkum imaginalalineo nominita "rotacal axo. Se l'axo esas en la korpo, e pasas tra luabaricentro la korpo esas dicita rotacar adsur ipsa, o vortico. Rotaco, apud extera punto, e.c.Tero cirkumSuno, esas nominita turno odorbitala turno, kustume kande esas produktita da gravitado.
Matematikala, rotaco esasrigida korpo movo qua, dessimilatranslaco, retenas punto fixita. Ta defino aplikas a rotaco en amba du o tri dimensioni (en plano ed en spaco, rispektive.)
Omna rigida korpo movi esas rotaci, tranlaci, o kombini di la du.
Rotaco esas simple progresiva radiala orientalizeso a komuna punto. Ta komuna punto jacas en l'axo di ta movo. L'axo esas 90 gradi perpendikla a la plano di la movo. Se l'axo di la rotaco jacas extera di la korpo en questiono lore la korpo esas dicita en orbito. Esas ne fundamentala difero inter "rotaco" ed "orbito" ed od vortico. La decidiganta distingo esas simple ube l'axo di la rotaco jacas, sive en od extera korpo en question. Ta distingo povas esas demonstrata per amba "rigida" e "ne rigida" korpi.