Ti nagan a Tamaulipas ket naala manipud itiTamaholipa, tiHuastec a termino a ti pasakbay atam- ket mangibaga iti "lugar (ayan)". Awan ti pagtunosan no ania ti kayat a sawen tiholipa, ngem ti "nangato a turturod" ket sapasap a pannakaipatarus.[3] Ti sabali pay a panangipalawag iti nagan ti estado ket naala manipud itiTa ma ho'lipam ("lugar a paganupan dagitiLipan").
Dagiti midia a mainaig itiTamaulipas iti Wikimedia Commons Pakaammo ti panagbiahe idiayTamaulipas manipud iti Wikivoyage(iti Ingles) Heograpiko a datos a mainaig itiTamaulipas itiOpenStreetMap