Li formation de nubes terrestri es li resulte de aere in un del tri max bass strates delatmosfere terric devenir saturat pro li processus de frigidar del aere e/o addirvapor de aqua. Con saturation suficient in litroposfere,precipitation cade al superficie quampluvie onive; un exception esvirga, quel evapora ante atinger li superficie. Nubes que forma che multi alt altitudines in listratosfere emesosfere ne contene suficient humiditá de generar alcun excadition de guttes o cristalles.
Nubes in litroposfere, li strate atmosferic max proxim del superficie terrestri, have nómineslatin pro li universal adaptation delnomenclatura deLuke Howard. It esset introductet in 1802 e devenit li base de un sistema international modern que classifica li aerosoles troposferic ad-in pluriformes fisic, alor subclassifica les ad-in altitudinalnivelles de derivar deci basicgéneres. Li chef representativ tipes nubic por chascun del formes estratiform,cumuliform,stratocumuliform,cumulonimbiform, ecirriform.Bass nivelle nubes ne have alcun altitudinal prefixes. Tamen,medi nivelle stratiform e stratocumuliform tipes es donat li prefixealto-, ealt nivelle variantes de ti sam du formes have li prefixecirro-. Por ambi casus,strato- ne es usat in li ultim forme por evitar duplic-prefixante. Generic tipes con suficient extension vertical que ocupa plu quam un singul nivelle ne have altitudinal prefixes. Ili es classificat formalmen quam bass o medi nivelle, dependent sur li altitudine u chascun forma initialmen, e es anc caracterisat quammulti-nivelle overtical. Multi del deci géneres derivat per ti metode declassification posse esser subdividet ad-inspecies. Tre bass stratiform nubes que extende al superficie del Terra es donat li comun nómine denebul, ma ne have un nómine latin.
Generic classification de nubes per altitudine de lor ocurrentie. Vertical tipes o subtipes ne limitat per altitudine include cumulonimbe-Cb, dominant cumulo-Tcu (ne monstrat), e nimbostrate-Ns.
In li stratosfere e mesosfere, nubes have comun nómines por lor chef tipes. Ili posse haver li aspecte de stratiform folies, cirriform toffettes, o stratocumuliform bandes. Ili es videt rarmen, che li polari regiones de Terra. Nubes ha esset observat in li atmosferes de altriplanetes elunes intra liSistema solari. Tamen, pro lor diferent trates termal, ili es sovente composit de altri substanties quammetane,ammoniac, oacide sulfuric, e anc aqua.