Yoga (Aksara Dewanagariयोग) daribahasa Sanskerta (योग) berarti "penyatuan", yang bermakna "penyatuan dengan alam" atau "penyatuan dengan Sang Pencipta". Yoga merupakan salah satu dari enam ajaran dalamfilsafat Hindu, yang menitikberatkan pada aktivitasmeditasi atautapa di mana seseorang memusatkan seluruh pikiran untuk mengontrolpanca indranya dan tubuhnya secara keseluruhan.
Masyarakat global umumnya mengenal Yoga sebagai aktivitas latihan utamanyaasana (postur) bagian dariHatta Yoga. Yoga juga digunakan sebagai salah satu pengobatan alternatif, biasanya hal ini dilakukan dengan latihan pernapasan, olah tubuh dan meditasi, yang telah dikenal dan dipraktikkan selama lebih dari 5000 tahun.[1][2]
Orang yang melakukan tapa yoga disebutyogis,yogin bagi praktisi pria danyogini bagi praktisi wanita.
Sastra Hindu yang memuat ajaran Yoga, di antaranya adalahUpanisad,Bhagavad Gita,Yogasutra,Hatta Yoga serta beberapa sastra lainnya.
Katayoga muncul dalamRegweda dalam berbagai arti seperti mengikat, memanfaatkan, meraih yang belum tercapai, koneksi, dan sejenisnya. Penggunaan katamengikat tidak sesering kata lainnya; walaupun demikian kata tersebut digunakan sebagai pengertianyoga di dalam Regweda dan kitab-kitabWeda lainnya sepertiShatapatha Brahmana danBrihadaranyaka Upanishad. Katayoga juga memiliki turunan lain yakniyugya dalam literatur Sanskerta di kemudian hari.[5]
Seorangahli bahasa dariGandhara yaituPāṇini menulis bahwa istilahyoga dapat diturunkan dari salah satu dua akar:yujir yoge (yuj di sini berarti menghubungkan) atauyuj samādhau (yuj disini berarti berkonsentrasi).[5]
Ajaran Yoga dibangun oleh MaharsiPatanjali, dan merupakan ajaran yang sangat populer di kalangan umatHindu. Ajaran yoga merupakan ilmu yang bersifat praktis dari ajaranVeda. Yoga berakar dari kata Yuj yang berarti berhubungan, yaitu bertemunya roh individu (atman/purusa) dengan roh universal (Paramatman/ Mahapurusa).Maharsi Patanjali mengartikan yoga sebagaiCittavrttinirodha yaitu penghentian gerak pikiran.
SastraYogasutra yang ditulis oleh Maharsi Patanjali, yang terbagi atas empat bagian dan secara keseluruhan mengandung 194 sutra. Bagian pertama disebut: Samadhipada, sedangkan bagian kedua disebut: Sadhanapada, bagian ketiga disebut: Vibhutipada, dan yang terakhir disebut:Kailvalyapada.
Hampir semua jenis olahraga dapat membantu mengurangi stres dan depresi, termasuk Yoga. Olahraga ini dapat membantu mengurangi perasaan gelisah, stres, dan memperbaiki suasana hati. Manfaat yoga bahkan bisa dirasakan pada seseorang dengan kondisi gangguan kecemasan, skizofrenia, juga masalah tidur. Bagi orang dewasa, yoga juga bisa membantu meredakan tantrum. Dengan melakukan gerakan Yoga dapat membakar lemak tubuh.
