Velites (bentuk tunggal:veles) adalah kelompok infantri diRepublik Romawi dari tahun 211 hingga 107 SM.Velites merupakan infantri ringan yang dipersenjatai dengan sejumlah anak panah kecil (bahasa Latin:hastae velitares) untuk dilemparkan ke arah musuh.[1] Mereka juga membawa pedang pendek ataugladii. Mereka jarang mengenakan perisai karena merupakan tentara termuda dan termiskin di legiun Romawi dan tidak dapat membeli perlengkapan tersebut. Mereka membawa tameng kayu kecil yang disebutparma dan mengenakan hiasan kepala yang terbuat dari kulit serigala sebagai lambang keberanian mereka.[2][3]Velites diletakkan di barisan terdepan untuk alasan-alasan taktis, tetapi juga agar mereka mendapat kesempatan untuk berjaya dalam pertempuran.[2]
Velites tidak membentuk satuan mereka sendiri; sebagian di antara mereka tergabung di dalammaniplehastati,principes dantriarii. Mereka biasanya dijadikan penjaga depan, samping, atau belakang, yang akan menghalau musuh dengan melemparkan lembing sebelum mundur ke belakang barisan agarhastati yang memiliki persenjataan yang lebih lengkap dapat menyerang. Mereka biasanya berhadapan dengangajah perang dan kereta kuda di medan perang, seperti yang terjadi selamaPertempuran Zama pada tahun 202 SM.[4] Mereka dapat bergerak dengan sangat cepat dan menggunakan senjata jarak jauh, sehingga mereka lebih efektif dala mmenghadapi musuh-musuh seperti ini daripada infantri berat.
Legiun Romawi awalnya memiliki sekitar 1.000velites.Velites pada akhirnya dibubarkan setelah dilancarkannyareformasi Marius.