Timoteos dari Miletus (bahasa Yunani:Τιμόθεος ὁ Μιλήσιος; skt. 446 – 357 SM) merupakan seorang pemusik danPenyairYunani Kuno, seorang eksponen "musik baru." Ia menambahkan satu atau lebih senar kelira, di mana ia menimbulkan ketidaksenangan orang-orangSparta danAthena (E. Curtius,Hist of Greece, bk. v. ch. 2). Ia menyusun karya-karya musikal dari karakter mitologis dan historis.
Ia menghabiskan beberapa tahun di istanaArkhelaos I dari Makedonia.
Fragmen puisi Timoteos selamat, diterbitkan di T. Bergk,Poetae lyrici graeci. Fragmen papirus dariorang Persianya (mungkinpapirus Yunani tertua yang ada), yang ditemukan di Abusir telah diedit oleh U. von Wilamowitz-Mollendorff (1903), dengan diskusi tentang nome, meter, jumlah senar lira, tanggal penyair dan fragmen.[1]