Presesi adalah perubahanorientasi pada sumbu rotasi dari benda berputar. Dalamkerangka acuan yang tepat, presesi dapat diartikan sebagai perubahan darisudut Euler pertama, sementara sudut Euler ketiga menentukanrotasi itu sendiri. Dengan kata lain, jika sumbu rotasi benda tersebut dengan sendirinya berputar pada sumbu kedua, benda itu dikatakan memiliki presesi terhadap sumbu kedua. Suatu gerakan di mana sudut Euler kedua berubah disebutnutasi. Dalamfisika, ada dua jenis presesi, yaitupresesi bebas torsi danpresesi bertorsi.
Dalamastronomi,presesi mengacu pada salah satu dari beberapa perubahan lambat pada parameter rotasi atau orbit dari objek astronomi. Contoh yang paling nyata adalah perubahan yang stabil pada orientasi sumbu rotasiBumi, yang dikenal sebagaipresesi ekuinoks. Presisi inilah yang menyebabkan perubahan padabelahan Bumi yang menghadapMatahari ketika Bumi mencapai titikaphelion pada orbitnya.
