Perahu motor adalahperahu yang memilikimesin. Sebagian perahu bermotor dipasangi mesin dalam, yang lain memilikimesin tempel yang dipasang di bagian belakang, memuatmesin pembakaran dalam,kotak gigi danbaling-baling dalam sebuah unit portabel.
Mesin dalam/tempel memuat cangkokan pembangkit listrik dan tempel, dan mesin pembakaran dalaman dipasang di dalam perahu, sedangkan kotak gigi dan baling-baling di luar.
Terdapat dua susunan dalam, yakni persneling-v dan persneling langsung. Persneling langsung memiliki pembangkit yang dipasang dekat bagian tengah perahu dengan batang baling-baling lurus ke belakang, yang persneling-v memiliki pembangkit yang dipasang di bagian belakang perahu yang menghadap ke belakang dan memiliki batang ke depan perahu kemudian membuat putaran 'V' ke belakang. Persneling-v menjadi semakin populer berkatolahragawakeboarding danwakesurfing.
Perahu motor memiliki beraneka macam ukuran dan konfigurasi, dari 4 meter, jenis konsol terbuka hingga megayacht mewah yang sanggup menyeberangisamudra.
Sungguhpun baling-baling sekrup telah dipasang dimesin uap pada awalabad ke-18 diBirmingham,Inggris olehJames Watt,mesin bensin baru ada pada paruh terakhirabad ke-19, yang pada saat ituFrederick William Lanchester menyadari potensi dari penggabungan kedua komponen untuk menciptakan perahu motor Britania pertama, yang setelah diuji diOxford, perahu bermotor pun lahir. Belakangan,nelayan diSan Francisco mulai mengubahfalukkahnya menjadi kliper monterey generasi pertama, juga dikenali di situ sebagaiput-puts.
Lanchester mulai mengalami konflik antara pekerjaannya sebagai pengurus dan kerja penyelidikannya terganggu. Dengan itu, pada tahun1893, dia berhenti dari kedudukannya dan digantikan oleh adiknya George. Pada masa yang sama dia menghasilkan mesin kedua yang sama rancangannya dengan sebelumnya tetapi menggunakan benzena 800r.p.m. Bagian penting mesin barunya adalah karburatornya yang revolusioner karena mencampurkanbahan bakar danudara dengan benar. Penemuannya dikenal sebagai kaburator sumbu, kerana bahan bakar ditarik masuk melalui baris sumbu, yang kemudian menguap. Dia mematenkan ciptaannya pada tahun1905.
Lanchester memasang mesin bensin barunya pada kapal berkas berlantai dasar buatannya, yang mesin berputar menggunakan roda pendayung belakang. Lanchester membuat kapal berkasnya ditamanrumahnya diOlton,Warwickshire. Perahu ini diluncurkan di tempat peluncuran Salter diOxford pada tahun1904, dan merupakan perahu motor pertama.