Ini dianggap sebagai lembaga kesatria kepausan yang paling awal.^[3]Ordo Pacu Emas berasal dari gelarCount palatine Istana Lateran,^[4] yang merupakan hadiah dariKaisar Romawi Suci pada abad keempat belas:Charles IV, Kaisar Romawi Suci menganugerahkan gelar kepada Fenzio di Albertino di Prato, 15 Agustus 1357, di Praha.^[5] Ordo tersebut mulai dikaitkan dengan paten warisan bangsawan dalam bentukcount palatinate selama Renaisans;Kaisar Frederick III bernama Baldo Bartolini, profesor hukum sipil diUniversitas Perugia, seorang count palatinate pada tahun 1469, yang pada gilirannya berhak menganugerahkan gelar universitas. "Bartolini juga menerima gelar Knighthood of the Golden Spur, sebuah gelar yang terkadang menyertai jabatan count palatinate pada zaman Renaisans", menurut sejarawan universitas Paul F. Grendler;^[6] Ordo Pacu Emas, dikaitkan dengan gelar count palatinate, dianugerahkan secara luas setelahPenjarahan Roma, 1527, olehCharles V, Kaisar Romawi Suci; teks ijazah yang masih ada menganugerahkan bangsawan turun-temurun kepada penerimanya. Di antara penerimanya adalahTitian (1533), yang telah melukis potret Charles yang sedang berkuda.^[7] Menjelang kematian Kaisar pada tahun 1558, pendiriannya kembali di tangan Kepausan dikaitkan denganPaus Pius IV pada tahun 1559.^[8]

Pada pertengahan abad ke-18, Ordo tersebut dianugerahkan tanpa pandang bulu sehinggaCasanova berkata, "Ordo yang mereka sebut Pacu Emas begitu diremehkan sehingga orang-orang sangat membuatku jengkel ketika mereka menanyakan detail salibku;"^[9] dia memiliki rahmat untuk menambahkan bahwa dia akan senang jika dia bisa menjawab "monToison", dan dia memang biasa memakainya, dengan pita merahnya. Pada tahun 1777, potretWolfgang Amadeus Mozart dilukis dengan tanda salib yang dilingkari bintang di mantelnya,^[10] dan Ordo yang diberikan kepadaGiovanni Battista Piranesi mengizinkan dia untuk menandatangani lukisannyaCav. GB Piranesi. Ordo tersebut diberikan kepada "orang-orang yang berada di pemerintahan kepausan, seniman, dan pihak-pihak lain, yang menurut Paus pantas mendapat imbalan. Ordo tersebut juga diberikan kepada orang asing, tidak ada syarat lain yang diperlukan, selain menganut agama Katolik."^[11]

Pada abad ke-19, anggotaKuria, wali gereja, danNunsius kepausan mempunyai hak istimewa untuk mencalonkan penerima. Perintah itu diberikan secara cuma-cuma setelah pembayaran biaya yang kecil, dan beberapa skandal muncul di Paris mengenai penjualan surat paten palsu yang mengklaim memberikan gelar ini,^[12] sebelumnya dikaitkan dengan sebutan kehormatan murniCount Palatine dari Istana Suci Lateran.^[13]Honoré Daumier memasukkan "Ksatria Pacu Emas" di antara rangkaian litografnya "Bohemia di Paris" (1842); legendanya yang mengejek secara satir berbunyi "Yang disebut mantan KolonelPengawal Kepausan, yang kemudian menjadi ajudanPangeran Monako,^[14] menunggu sebagai hadiah atas jasanya a jabatan terhormat di Pemerintahan!... tetapi, dia akan bersedia menerima toko tembakau atau posisi sebagai inspektur penyapuan [jalanan]; selain itu, dia adalah pria gagah seperti semua kesatria di ordonya, untuk hal sepele yang menuntut kepuasan dari anak-anak berusia lima tahun, dengan sempurna membuat alasan sejak Anda melihat wajahnya."^[15]

Lencana tersebut, seperti yang dijelaskan oleh Robson pada tahun 1830, adalah salib emas berujung delapan dengan titik sinar di antara setiap lengan dan legendaBENE MER•ENTI. Dibaliknya adaEx dono dengan nama dan tanggal saat disajikan. Di atas salib ada mahkota kekaisaran, dan di dasarnya ada taji kecil.

Pada tahun 1841,Paus Gregorius XVI, dalam surat kepausan Quod Hominum Mentes, mereformasi dan mengganti nama ordo tersebut menjadiOrdo Santo Silvester dan Milisi Emas. Dia mencabut semua kemampuan yang diberikan kepada siapa dan oleh siapa pun, dan melarang penggunaan gelar atau tanda penghargaan kepada semua ksatria yang diciptakan dengan cara apa pun selain dari Surat Kepausan. Untuk mengembalikan Ordo ke kejayaannya pada masa lalu, ia membatasi jumlah Komandan menjadi 150 dan ksatria menjadi 300 (hanya untuk Negara Kepausan), dan menunjuk Kardinal Pengarah Apostolik sebagai Rektor Ordo, dengan tugas menjaga nama, tingkatan, nomor dan tanggal penerimaan masing-masing ksatria.^[16]

Pada tanggal 7 Februari 1905, dalam rangka memperingatiYubileum emas daridefinisi dogmatis dariDikandung Tanpa Noda,Paus Pius X dalam motu proprioMultum ad expitandos , membagi ordo tersebut menjadi dua, yang satu mengambil namaOrdo Santo Silvester dan yang lainnya mengambil nama lama Ordo Pacu Emas, dan menempatkannya di bawah naunganPerawan Maria yang Terberkati.^[17]Di zaman modern, ordo tersebut hanya memiliki satu kelas, Ksatria, dan keanggotaannya dibatasi hingga seratusksatria di seluruh dunia. Kehormatan tersebut diberikan olehMotu Proprio dari Paus. Ini digunakan untuk menganugerahkan jasa, tanpa mempertimbangkan asal-usul bangsawan, dan tidak lagi menganugerahkanbangsawan, seperti yang terjadi sebelum tahun 1841. Ini adalah ordo kepausan tertinggi kedua (yang pertama adalahOrdo Utama Kristus).

Dengan meninggalnyaGrand Duke Jean dari Luksemburg pada tanggal 23 April 2019, tidak ada anggota Ordo Pacu Emas yang masih hidup.