| Pembuat | Toyota Motor Corporation |
|---|---|
| Produksi | 2002– |
| Pendahulu | Mesin Toyota MZ Mesin Toyota JZ (I6) Mesin Toyota VZ |
| Konfigurasi | DOHC 60°V6 |
Keluarga MesinToyota GR adalahmesin pistonV6 milik Toyota. Seri GR memiliki sudutblok silinder sebesar 60° dengankepala silinderDOHC aluminium dan4 katup per silinder.

1GR-FE mempunyai volume silinder 4.0 L (3956 cc), didesain longitudinal untuk penggerak belakang dan 4WD. Mempunyai diameter x langkah 94 mm x 95 mm. Keluaran tenaganya236 hp (176 kW) @ 5200 rpm dengan torsi266 lb⋅ft (361 N⋅m) @ 4000 rpm dengan oktan 87 dan239 hp (178 kW) @ 5200 rpm dan278 lb⋅ft (377 N⋅m) @ 3700 rpm dengan oktan 91. Telah mengadopsi teknologiVVT-i, sistemvariable valve timing dengan rasio kompresi 10.0:1. Beratnya166 kg (366 pon).
Aplikasi denganVVT-i:
Aplikasi denganDual VVT-i:

2GR-FE mempunyai volume silinder 3.5 L (3456 cc) didesain untuk penggerak depan, 4WD, atau AWD.[1] Diameter x langkah 94 x 83 mm. Keluaran tenaga berkisar266 hp (198 kW) sampai280 hp (209 kW) @ 6200 rpm dengan torsi245 lb⋅ft (332 N⋅m) sampai260 lb⋅ft (353 N⋅m) @ 4700 rpm dengan oktan 87.[2] Telah menggunakan teknologiDual VVT-i.
Aplikasi:

2GR-FSE bervolume silinder 3500 cc yang digunakan diLexus IS,GS 350,Mark X danCrown yang menggunakan sistem injeksi ganda terbaru Toyota D4-S.
2GR-FSE masuk dalam daftar10 Mesin Terbaik Ward tahun 2006, 2007, 2008 dan 2009.[3][4][5][6]
Aplikasi:
Supercharge
Siklus Atkinson,VVT-i, 245 hp
Aplikasi: